Universidad Don Bosco Repositorio Digital

COVID-19 Pandemic impact on mobile robotics market See

This paper presents how the COVID-19 pandemic has changed the course of the mobile robotics market, showing the status of mobile robots in three stages: before, during and after the COVID-19 pandemic. By analyzing these stages, it is possible to estimate what awa...

Intelligent PI controller for microalgae growth in a closed photobioreactor See

One of the microorganisms used in the industry to generate high value products is the microalga. Due to its nonlinear dynamics and variation in time, bioprocesses that involve the use of microalgae pose challenges in modeling, controlling, and increasing their production.&...

Kinematics solution of the RV-3SB robot using successive screws See

In this paper a complete kinematics analysis of the RV-3SB Mitsubishi robot is perform. An alternative methodology to address the kinematic problem based on the Screws theory is presented. Then, the design of a simulator to validate the methodology proposed, by compar...

Mobile robots application against Covid-19 pandemic See

This article presents an investigation about the different applications of mobile robots in the fight against the Covid- 19 pandemic. It shows the different contributions of companies around the world that seek to adapt to the new needs in order to be able to ...

El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton See

Un exoesqueleto robótico es un dispositivo electromecánico utilizado para aumentar la capacidad física de una persona, como ayuda a la locomoción o para procesos de rehabilitación de la marcha. En el caso de los exoesqueletos de rehabilitación se requiere que el sistema de control&...

Dobladora Multiusos See

El presente trabajo es un estudio sobre la maquina denomina dobladora en el ambiente industrial y artesal multiusos cuyo nombre deriva del proceso de doblado.

Programa de simulación para la predicción de visibilidad en radio enlaces See

El presente trabajo es un estudio sobre los enlaces de comunicaciones punto a punto en el rango del espectro de frecuencia que incluye las bandas de UHF y SHP (desde 300 MHz hasta 30 GHz), como un medio alternativo para la planlficación de radioenlaces que permitan l...

Tendencias de Mercado, Innovación y Aprovechamiento de Residuos Sólidos del Sector Muebles en países de Iberoamérica See

Esta publicación, una muestra del interés del Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo CYTED, la Universidad de Atlántico, Universidades aliadas por realizar aportes al conocimiento de la realidad Latinoamericana, mostrando resultados que salen de la academia,&#x...

Protocolo institucional de bioseguridad. Para las actividades administrativas y académicas. See

La Universidad Don Bosco con la finalidad de asegurar la sostenibilidad del proceso formativo de los estudiantes, así como de reducir riesgos en las actividades académicas en espacios de laboratorio, presenta el Protocolo de Bioseguridad para Prácticas de Laboratorio. Este documento, aunado&...

Protocolo de bioseguridad para prácticas de laboratorio See

La Universidad Don Bosco hemos definido el presente Protocolo Institucional de Bioseguridad, el cual, concentra los lineamientos generales de prevención y seguridad que todos los miembros de la Comunidad Educativa debemos asumir como respuesta a la emergencia originada por la pa...

Base fundamental de la planificación estratégica See

Se presenta en este documento la base teórica de la planificación y el contexto institucional, mostrando su aplicación y desarrollo, se incluye definiciones que fundamentan la planificación estratégica, la planificación estratégica participativa, el cuadro de mando Integral, el mapa ...

Desarrollo de la documentación por procesos del proceso de planificación de la producción y trazabilidad en una fábrica manufacturera de cobertores de colchón. See

En todas las organizaciones es de suma importancia tener claros y definidos los procesos, sin embargo, en organizaciones que son relativamente nuevas y donde no se ha dado relevancia a la gestión de procesos, se ve la organización como unidades aisladas, donde es más complicad...

Diseño del programa de gestión de prevención de riesgos ocupacionales basado en normas técnicas salvadoreñas y parámetros ISO 45001 para Universidad Don Bosco. See

Es en la Edad de Bronce cuando el hombre inicia actividades artesanales y agrícolas que le exponen a riesgos laborales, pero era debido a las guerras que sufría mayores lesiones de modo que las guerras motivadas por afanes expansionistas y la conquista de nuevos territorios,&#...

Gestión de mantenimiento industrial bajo la óptica de un sistema integrado de gestión en la industria salvadoreña. See

El presente trabajo de investigación abordó la temática correlacional existente entre los procesos de una organización, más específicamente el proceso de mantenimiento, la estructura organizativa, cultura e información documental que sugieren las normativas internacionales ISO en una certificación. De ...

Implementación de estrategias de enseñanza y evaluación por competencias para docentes de matemáticas de sexto grado. See

El desarrollo de competencias matemáticas suele ser concebido como uno de los desafíos más difíciles de superar. En El Salvador, tal reto se concretiza al examinar los últimos datos publicados por el Ministerio de Educación Ciencia y Tecnología, de ahora en adelante MI...

Proyecto curricular de estrategias de comprensión lectora dirigido a estudiantes de tercer grado de educación básica. See

La lectura es un vehículo hacia nuevos mundos, el hábito de leer nos llena de varios beneficios: aumenta nuestro reportorio lingüístico, estimula la imaginación, intensifica el análisis y la opinión crítica sobre temas de interés. En ese sentido, Casany (2009) sostiene que: La...

Uniones tempranas de niñas y adolescentes entre 12 a 18 años, en el municipio de Ahuachapán: diagnóstico de recursos y capacidades del gobierno local para la prevención, atención y restitución de derechos. See

El propósito del presente estudio ha sido realizar un diagnóstico sobre las capacidades y recursos institucionales existentes en el municipio de Ahuachapán para prevenir, atender y restituir los derechos de las niñas y adolescentes entre los 12 y 18 años en situación de unión ...

Principales desafíos del sistema educativo público de El Salvador en su modalidad a distancia para la efectividad del derecho a la educación y el alcance de una cultura de paz, en el contexto de la emergencia por ... See

Como parte del proceso de acreditación al grado de Maestro en Políticas Públicas para la Prevención de Violencia y Cultura de Paz, se realiza la presente investigación, en la cual se aborda el tema: “Principales desafíos del sistema educativo público de El Salvador �...

Developing English as a foreign language communicative competence: a curriculum design for teacher training. See

Due to the recent and great demand of English as a social communicative tool in the global context, seven universities in El Salvador have decided on offering majors related to the acquisition of English as a foreign language. Among these, Universidad Don Bosco offers&#...