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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
nov-2015A new Approach for the Forward Kinematics of General Stewart-Gough PlatformsCardona, Manuel
2020Actuation system selection of ALICE exoskeleton robot based on dynamic simulationCardona, Manuel; García Cena, Cecilia; Martín, Juan Andrés; Rausell, Estrella
ene-2020ALICE: Conceptual development of a lower limb exoskeleton robot driven by an on-board musculoskeletal simulatorCardona, Manuel; García Cena, Cecilia E.; Serrano, Fernando; Saltaren, Roque
nov-2015Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de ScrewsVillalobos, Luis; Pimentel, Karen; Rivera, Oscar; Cardona, Manuel
nov-2015Análisis estadístico del control de calidad Granel Mediante Uso De Software De Visión Artificial - SugarVisionArgueta Morán, Ricardo Alexander; López Ramos, Gerardo Anronio; Galvez, José Alfredo; López Ramos, Iván Ernesto; Cardona, Manuel
2020COVID-19 Pandemic impact on mobile robotics marketCardona, Manuel; Palma, Allan; Manzanares, Josué
nov-2015Desarrollo de software para extracción de propiedades de cristales de azúcar utilizando visión artificial - SugarVisionArgueta Morán, Ricardo Alexander; López Ramos, Gerardo Anronio; Galvez, José Alfredo; López Ramos, Iván Ernesto; Cardona, Manuel
2015Desarrollo de Software para la determinación de la calidad del azúcar utilizando Visión Artificial.Cardona, Manuel; López Ramos, Iván Ernesto; López Ramos, Gerardo Antonio; Argueta Morán, Ricardo Alexander
nov-2015Dimensional Synthesis of 3RRR Planar Parallel Robots for Well-Conditioned WorkspaceCardona, Manuel
2021El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de HamiltonCardona, Manuel; Serrano, F.; Martín, J.; Rausell, E.; Saltaren, R.; García, C.
2020Intelligent PI controller for microalgae growth in a closed photobioreactorGarzon-Castro, Claudia L.; Cardona, Manuel; Velásquez, Ramiro; Del-Valle-Soto, Carolina
2020Kinematics solution of the RV-3SB robot using successive screwsCardona, Manuel; Garzón-Castro, Claudia; Gutiérrez, Sebastián
2020Mobile robots application against Covid-19 pandemicCardona, Manuel; Cortez, Fernando; Palacios, Andrés; Cisneros, Kevin