Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11715/959
Título : A new Approach for the Forward Kinematics of General Stewart-Gough Platforms
Autor : Cardona, Manuel
Palabras clave : Forward Kinematics
MATLAB
Multibody Formulation
Numeric Method
Parallel Platform
Quaternions
Fecha de publicación : nov-2015
Editorial : © IEEE
Citación : Cardona, Manuel. (2015). A new Approach for the Forward Kinematics of General Stewart-Gough Platforms. IEEE Thirty-fifth Convention of Central America and Panama (CONCAPAN XXXV). Tegucigalpa, Honduras.
Resumen : In this paper a complete forward kinematics analysis of a general Stewart-Gough platform is performed. A new methodology to deal with the forward kinematics problem based on a multibody formulation is presented. An iterative algorithm is proposed and the forward kinematics using a numerical method is solved. Finally, a design of a simulator using MATLAB as programming tool is presented.
URI : http://hdl.handle.net/11715/959
Aparece en las colecciones: Producción científica de la Universidad Don Bosco

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