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Título : Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws
Autor : Villalobos, Luis
Pimentel, Karen
Rivera, Oscar
Cardona, Manuel
Palabras clave : Cinématica Directa
Screws
Simulador
MATLAB
Fecha de publicación : nov-2015
Editorial : © IEEE
Citación : Villalobos, Luis [et. al]. (2015). Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws. IEEE IEEE Trigésima Quinta Convención de Centro América y Panamá (CONCAPAN XXXV). Tegucigalpa, Honduras.
Resumen : En el presente artículo se realiza un análisis de la cinemática directa del robot RV-2AJ de Mitsubishi. Se presenta la metodología basada en la teoría de Screws y luego se aplica al análisis del robot. Además se presenta el programa creado en MATLAB como herramienta para realizar pruebas de la posición y orientación final. Cinemática Directa, Screws, Fórmula de Rodrigues, Simulador, MATLAB.
URI : http://hdl.handle.net/11715/968
Aparece en las colecciones: Producción científica de la Universidad Don Bosco

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