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- Ítem2020 IEEE International Conference on Machine Learning and Applied Network Technologies (ICMLANT I)(IEEE, 2020-12) Solanki, Vijender K.; Cardona, Manuel; Kumar, AmitPresents the introductory welcome message from the conference proceedings. May include the conference officers' congratulations to all involved with the conference event and publication of the proceedings
- ÍtemA new Approach for the Forward Kinematics of General Stewart-Gough Platforms(© IEEE, 2015-11) Cardona, ManuelIn this paper a complete forward kinematics analysis of a general Stewart-Gough platform is performed. A new methodology to deal with the forward kinematics problem based on a multibody formulation is presented. An iterative algorithm is proposed and the forward kinematics using a numerical method is solved. Finally, a design of a simulator using MATLAB as programming tool is presented.
- ÍtemActuation system selection of ALICE exoskeleton robot based on dynamic simulation(Editorial Universidad Don Bosco, 2020) Cardona, Manuel; García Cena, Cecilia; Martín, Juan Andrés; Rausell, EstrellaIn this paper the actuation system selection for ALICE exoskeleton robot based on the torque obtained from gait analysis of healthy subject and subjects with multiple sclerosis is presented. The exoskeleton robot was designed in Autodesk Inventor considering the weight-body of an average person, then the model is exported to Simscape Multibody and the signals are set from data obtained with commercial medical equipment, CODATM Motion Analysis System, at the Physiotherapy Clinic of the ONCE Foundation. Finally, considering the nominal and peak the torque obtained, it is proposed the electrical motors, reducers and control board from manufacturer’s catalogues. Index Terms.
- ÍtemAgenda de Investigación 2022-2026(Universidad Don Bosco, 2022-08) Consejo de InvestigaciónEsta agenda de investigación quinquenal, 2022 – 2026, se concibe como el instrumento para orientar y fortalecer el modelo de investigación de la Universidad Don Bosco, contribuyendo a consolidar su liderazgo académico y fortalecer su incidencia en la formación de profesionales, la reformulación de planes de estudios, así como la construcción de oportunidades económicas y sociales de la población. La agenda de investigación se encuentra articulada con el modelo de investigación y el plan de formación en investigación que la UDB establece estratégicamente para incentivar y fortalecer la investigación y su consecuente impacto en la transformación de la sociedad.
- ÍtemAgenda de Proyección Social (2017-2021)(Universidad Don Bosco, 2016-10) Universidad Don BoscoEl compromiso de la Universidad Don Bosco por los sectores más vulnerables del país exige esfuerzos permanentes. En este sentido, el involucramiento de la comunidad educativa en el desarrollo de proyectos de beneficio social es clave. Gracias a ello, se ha tenido un crecimiento significativo en las intervenciones de proyección social por medio de proyectos específicos, diversas acciones y becas. La participación activa de la comunidad educativa permite que exista una mayor comprensión de la proyección social, y propicia la integración de las diferentes unidades o departamentos de la universidad para la realización conjunta de la Proyección Social, unificando esfuerzos y generando mayor impacto. La Universidad orienta su esfuerzo educativo hacia la construcción de una sociedad “… Basada en el respeto de los derechos humanos, la construcción de una convivencia social caracterizada por la apertura y el respeto a las culturas, la búsqueda de alternativas de desarrollo socioeconómico más integrales y equitativas para todos…” 10 Desde las diferentes cátedras se habilitan espacios de diálogo sobre la realidad social, lo que permite identificar los sectores más vulnerables y las necesidades que demandan. De este modo, estudiantes y docentes llevan a cabo proyectos de impacto social como parte del proceso de formación integral. Los estudiantes de la Universidad reciben formación en áreas de formación social y humanística. Estas cátedras están incluidas dentro de los planes de estudio de las carreras que la Universidad ofrece, y son revisadas y actualizadas constantemente. Su objetivo principal es crear espacios que propicien el análisis y reflexión de la realidad nacional.
- ÍtemAgenda de Proyección Social 2022-2026(2021-09) Universidad, Don BoscoLa Agenda de Proyección Social 2022-2026 es el documento que orienta la implementación y desarrollo de la Proyección Social dentro de la Universidad, a partir del modelo definido institucionalmente. Su finalidad es que las acciones respondan al desafío institucional de convertirnos en una institución educativa reconocida a nivel nacional e internacional por su presencia y aporte en el desarrollo de innovaciones en el ámbito social. Para ello la universidad focaliza su acción en algunos temas específicos, entre ellos: juventud y familia, cultural, crecimiento económico, salud, igualdad de género, y medioambiente. Con ello se busca generar impacto en la sociedad por medio del compromiso y sensibilidad social, favoreciendo el cumplimiento de la vinculación que debe existir entre las tres funciones de las Instituciones de Educación Superior: la docencia, la investigación científica y la proyección social.
- ÍtemALICE: Conceptual development of a lower limb exoskeleton robot driven by an on-board musculoskeletal simulator(2020-01) Cardona, Manuel; García Cena, Cecilia E.; Serrano, Fernando; Saltaren, RoqueIn this article, we present the conceptual development of a robotics platform, called ALICE (Assistive Lower Limb Controlled Exoskeleton), for kinetic and kinematic gait characterization. The ALICE platform includes a robotics wearable exoskeleton and an on-board muscle driven simulator to estimate the user’s kinetic parameters. Background: Even when the kinematics patterns of the human gait are well studied and reported in the literature, there exists a considerable intra-subject variability in the kinetics of the movements. ALICE aims to be an advanced mechanical sensor that allows us to compute real-time information of both kinetic and kinematic data, opening up a new personalized rehabilitation concept. Methodology: We developed a full muscle driven simulator in an open source environment and validated it with real gait data obtained from patients diagnosed with multiple sclerosis. After that, we designed, modeled, and controlled a 6 DoF lower limb exoskeleton with inertial measurement units and a position/velocity sensor in each actuator. Significance: This novel concept aims to become a tool for improving the diagnosis of pathological gait and to design personalized robotics rehabilitation therapies. Conclusion: ALICE is the first robotics platform automatically adapted to the kinetic and kinematic gait parameters of each patient.
- ÍtemAnálisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws(© IEEE, 2015-11) Villalobos, Luis; Pimentel, Karen; Rivera, Oscar; Cardona, ManuelEn el presente artículo se realiza un análisis de la cinemática directa del robot RV-2AJ de Mitsubishi. Se presenta la metodología basada en la teoría de Screws y luego se aplica al análisis del robot. Además se presenta el programa creado en MATLAB como herramienta para realizar pruebas de la posición y orientación final. Cinemática Directa, Screws, Fórmula de Rodrigues, Simulador, MATLAB.
- ÍtemAnálisis estadístico de los campos de acción de la mujer dentro de la UDB(Universidad Don Bosco, 2017-03-22) Universidad Don BoscoEn el presente documento se encuentran los datos estadísticos del Programa PROMUEVE que es el Programa de la UDB para el Empoderamiento de la Mujer, donde participaron mujeres graduadas, estudiantes activas nuevo Ingreso, en las áreas de extensión universitaria: artes, deportes, becas, internacionalización, además de personal docente y administrativo.
- ÍtemAnálisis estadístico del control de calidad Granel Mediante Uso De Software De Visión Artificial - SugarVision(© IEEE, 2015-11) Argueta Morán, Ricardo Alexander; López Ramos, Gerardo Anronio; Galvez, José Alfredo; López Ramos, Iván Ernesto; Cardona, ManuelEl presente trabajo se desarrolla un estudio de control de calidad para muestras de azúcar, mediante el uso de herramientas estadísticas y probabilísticas, las cuales permiten determinar características y propiedades principales de dicha muestra, usando además una herramienta de programación que realiza el debido procesamiento digital de imágenes y posteriormente se encarga de visualizar los resultados. Esto con el fin de mejorar los distintos procesos que conllevan la producción de la azúcar.
- ÍtemAplicación de algoritmos de llave pública para certificar la sobrevivencia de pensionados en el extranjero de El Salvador(2016) Molina Morán, Mayra; Mendoza Delgado, Alma; Melgar Flores, Rocío; López García, LourdesLa comprobación de la supervivencia de salvadoreños residentes en el extranjero se realiza de forma manual, lo que implica el traslado de la información impresa en papel, de cierto país a El Salvador, expuesta a la modificación o al acceso no autorizado. En este trabajo, se propone un protocolo que certifica la comprobación de supervivencia y garantiza que tanto la generación, el envío y la verificación de la documentación digitalizada sea protegida usando algoritmos criptográficos como las firmas digitales, las funciones picadillo y las estampas de tiempo. De tal manera que la información pueda ser transmitida vía correo electrónico y que la parte receptora tenga los mismos mecanismos de seguridad para confirmar la fiabilidad de la información recibida.
- ÍtemAplicación de una red modbus(© IEEE, 2015-07) Melara, Julio CésarSe aplica una red con protocolo modbus para comunicar dos procesos diferentes, un llenado de tanque de agua y la velocidad de giro de un motor trifásico. Utilizando un PLC OMRON CP1H para ambos procesos, un variador de frecuencia OMRON SISDRIVE 3G3MX, un controlador OMRON E5CC y un motor trifásico se puede controlar la velocidad de giro de éste último, mientras que para el proceso de llenado del tanque se hizo uso de un sensor de presión, una bomba de presión y un controlador OMRON E5CC. Los datos que los controladores OMRON E5CC están recibiendo son los que el PLC OMRON recibe por protocolo modbus y estos datos se muestran en una HMI OMRON serie NB desde el cual se puede realizar cambios a los parámetros de ambos procesos.
- ÍtemAprendizaje/Servicio (Learning Services) como oportunidad de innovación(2016-09) Chang, Erick M.Este documento es el resultado de una investigación relacionada con el tema de aprendizaje / servicio. Plantea cómo éste puede ser una oportunidad de innovación, un cambio de paradigma acerca de cómo se manejan las proyecciones sociales en el área de educación superior, y cómo aprovechar los diferentes esfuerzos de los estudiantes para mejorar su entorno y a la vez aprender, tanto en el tema de que se trata como en el contexto. Se logrará, de este modo, la formación de estudiantes capaces académicamente y comprometidos con un cambio positivo de su entorno.
- ÍtemAproximación al desarrollo económico local en el Municipio de Santa María Ostuma, Departamento de La Paz, El Salvador: propuestas y acciones(2015) Gutiérrez Montoya, Guillermo Antonio; Ayala Tejada, Oscar Eliseo; Melchor Guevara, Elsy Esther; Rodas, Jesús AníbalEl presente estudio presenta los hallazgos de la investigación realizada en el Municipio de Santa María Ostuma, Departamento de La Paz, El Salvador. Su objetivo consistió en analizar el desarrollo local y la gestión municipal en Santa María Ostuma, con énfasis en el sector panelero de la región, el cual es un sector con gran potencial en la zona, tanto productivo como de atractivo turístico, y que traería para el pueblo ingresos, empleo y desarrollo en la comunidad. Para el desarrollo de la investigación se realizaron visitas in situ a los productores de panela, así como entrevistas a los actores claves involucrados.
- ÍtemAutoatención y automedicación: reflexiones y retos desde la ontología del ser social(Revista Costarricense de Psicología, 2021-07) Molina Aguilar, JorgeLa autoatención, aunque la mayor parte del tiempo se considera como un problema de salud pública, también puede ser considerada un acto de mpoderamiento y contrahegemonía; sobretodo, si se toma en consideración la autonomía de los individuos para aliviar y comprender una enfermedad o padecimiento. En el contexto institucional de la atención de la salud, la autoatención se convierte en un espacio donde conviven diversos tipos de instituciones, saberes y representaciones. Por lo anterior, los actores sociales que practican autoatención resignifican y descentralizan la práctica médica y el conocimiento científico. Una parte de esas prácticas es la automedicación. El objetivo de este artículo es explicar cómo la autoatención y la automedicación son parte de la vida cotidiana de los individuos, y cómo esta práctica no se limita a un ámbito médico; en cambio, propone ubicar la práctica de autoatención como parte de una discusión más amplia que tiene base en la ontología del ser social expresada en categorías como el hogar y lo cotidiano. Se plantean retos que requieren pensar en la autoatención y la automedicación desde un pluralismo disciplinar que va desde la antropología y la sociología médica, hasta la economía de la salud, la psicología y la farmacología. Se reflexiona en el hogar como primer espacio real de atención, donde se expresan prácticas laicas y tácticas microsubersivas; el cotidiano como un reflejo de aspectos históricos, sociales, coyunturales, políticos, ambientales, entre otros. Se plantea un modelo atención más allá del consultorio, lo vestal o privado, trasciende la idea del antiguo consultorio.
- ÍtemAutoestudio 2015(Editorial Universidad Don Bosco, 2016-02) Universidad Don BoscoEn el compromiso con el Mejoramiento Continuo de la Calidad, la Universidad Don Bosco nuevamente en forma voluntaria se somete a un proceso de acreditación, en este caso ante la Comisión de Acreditación de la Calidad de las Instituciones de Educación Superior de El Salvador, CdA, para el cual realizó en el 2015 un riguroso proceso de autoevaluación institucional, cuyos resultados se presentan en este documento.
- ÍtemAutoestudio del programa Ingeniería en Automatización(Universidad Don Bosco, 2017-09) Universidad Don BoscoPara este autoestudio se han tomado de referencia el Manual de Calidad de la Agencia Centroamericana de Acreditación de Programas de Arquitectura e Ingeniería (ACAAI), con todos sus componentes, estándares e indicadores de calidad. El Informe está estructurado en dos partes: El informe del autoestudio 2017 y el Plan de Mejora. En el informe del autoestudio se detallan los resultados obtenidos en base a la ejecución de los proyectos planificados en la Universidad dentro del contexto académico y administrativo, los cuales están relacionados con cada una de las pautas de los diferentes componentes de las respectivas categorías. En el Plan de Mejora se describen las respectivas acciones de mejora, los costos que éstas implican, con el fin de proyectar el Programa hacia un mejor desempeño.
- ÍtemAutoevaluación 2004(Editorial Universidad Don Bosco, 2004) Universidad Don BoscoA continuación se presenta el informe del cuarto Autoestudio de la Universidad Don Bosco, que inició en febrero del 2004. Las actividades programadas se desarrollaron con el objetivo de responder al Sistema de Supervisión y Mejoramiento de la Calidad de Educación Superior en El Salvador, que promueve el Ministerio de Educación para mejorar la calidad educativa superior del país. Este informe, como parte de un proceso continuo de evaluación institucional hace énfasis en los progresos, dificultades y cambios sustanciales que han acontecido en el período 2002 – 2004 y capitaliza la experiencia del proceso de Acreditación Institucional al que nos sometimos en el 2001.
- ÍtemAutoevaluación 2010(Editorial Universidad Don Bosco, 2011-02) Universidad Don BoscoComo parte de los procesos de mejoramiento continuo de la calidad, la Universidad realizó el proceso de Autoevaluación Institucional 2010, el cual fue conducido por el Comité de Autoevaluación, nombrado por el Consejo Académico. Los resultados sirven para retroalimentar el proceso de planificación y desarrollar acciones para solventar las debilidades detectadas y como uno de los requisitos para presentar la solicitud de reacreditación Institucional ante la Comisión de Acreditación de la Calidad de la Educación Superior, CdA, para el período 2012 ‐2016
- ÍtemAutoevaluación 2020(2021-06) Universidad Don BoscoLa Universidad Don Bosco se somete por cuarta vez al proceso de reacreditación institucional ante la Comisión de Acreditación de la Calidad de las Instituciones de Educación Superior de El Salvador (CdA). Para ello, realizó en 2020 un riguroso proceso de Autoevaluación Institucional cuyos resultados se presentan en este documento. La primera parte de este Informe describe brevemente el proceso de Autoevaluación 2020, indicando los miembros del Comité de Autoevaluación que coordinaron el proceso, y describiendo las principales actividades realizadas en forma virtual con participación de la comunidad educativa, graduados y empleadores. La segunda parte presenta los resultados de la evaluación organizados según las 10 categorías de análisis establecidas por la Comisión de Acreditación. En los Anexos del Informe se incorpora el cuadro de evidencias con el cumplimiento de indicadores por criterio. La tercera parte presenta el Plan de Mejoramiento 2022 - 2026, al cual se compromete la Universidad Don Bosco, y que, junto al Plan Maestro 2022 – 2026 permitirá implementar acciones para el desarrollo institucional y el mejoramiento continuo.