UN:: 1)E:PS I DAD DON Bm:;cu E:~)cu1_:1 _(:) LIL: E'.3 ruo I os TECNOLDl:i J cm::; 11 {:il .. Mf'4CE:NP1M J FI\ITO DE I NF"OPMAC I UN (4N{)I..J)1_:¡ l i.Ji EN MEMORIA, UTILIZANDO TECN I C?)~:¡ DE MODUU~C l UN DI U l T N... 11 TRABAJO PRESENTADO POR: Br. LUIS JAIME ESTRADA MENJIVAR f.k. M('i!JPIC:10 ORL(-:iNDO CN3TII...LO (}UJ,Jt1Dn I:fr. JDHE:: H.:F;,:Nr-iNDU PAMDE; DLWE C.[)MU REOI..I l ~:> l TU F'N?A OPT P1F: ti L. TI TUUJ rn=: TECNICO EN INGEHIERIA ELECTRONICfl CON ESPECIALIDAD EH TELECOMUNICACIONES (.)CiPM)EC I l"I I l::NTur;" Nuestras más sinceras muestras de gratitud a nuestros Padres, qur? ~sup i ¡,,¡r ,::,n apo:,¡·a1r nos; en t ,::,el,:, rnomf:?nt O y h )'- i f'l r:i e:\)'' 11,·:,," C::.l_l i':\yud é"I. JURADO CALIFICADOR: Ing. RigobeYto Chinchilla SalazaY. Ing. Roberto Carlos Alvarenga Urías. Ing. Jaime Eduaydo Morales López. INDICE. Ob .j !•?t i vos g e:~n ei'· a 1 (::'!S , ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• I Intr oduc ,:: i .~,n .••••..•••..•.••.••••••..•••••••.••••.•.•...•• I I P(-H~:TE I • p(.)1311\l(.) tt- CAF"ITUI._() :l. Fundarr('~nto:is te,~•ricos sobr(? l~'.:1 ,:odifi,::a,::ión el E·~ V()Z • " • p " 11 n ...... 111 • 11 •• " lt " ... " • " " ..... 1:1 • " " • " ... " ti • " • 1 1. 1 !3i!:;tf2m,::1s d!·? comun i,::a,:: i ón •.••.••.••••..•..•............ 1 1. 1.1 Aspectos generales ••••••••••••••••...•.•....•....• 1 1.1.1.1 Antecedentes de los sistemas de comunicación digital •••.••••.•....••...••. ! 1.:l.2 Conformación de un sistemas de c ,:::,mun i c ¿\c i 6 n el i 9 i te:\ J. •••••••••••••••••••••••••••••• :::-~ 1.1.3 Aplicación de codificación digital en ,:.;istemas clE~ com1.1n icac ión •.......•.•..•............ 4 1.1.3. 1 Multiplexeo de datos •.•••...•..•............ 4 1.1.3.2 Almacenamiento de datos .•.••.............•.• 5 1. 1.3.3 Conmutación digital •...••••.••........•..... 6 1.1.J.4 Procesamiento de audio ••••••••••...••.•..•.. 7 1.2 i:·uncL'Hnentos scd::ire:: codifica,:ión che vo,: •................ 8 1.2.1 Analisis ~e se~ales analógicas •.••.••••........•.. 8 1.2.2 Principios básicos sobre la digitalización de l c:1. v,:,z ....................... " ................................ '?) 1.2.:3 Modulación po' impulsos codifi,::aclos ( M I C ,',, P CM : - • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • . • • 1 O 1 • 2. :3. l Muf:?~:; t r· i:>o •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12 l. :2. :-). 2 Cuantifica,:: ión ••••••...•••• · •.••••.•.••.••.•• l·l l.2 .. 3.2. l l?uido df:? Cuantifi,::ación ...•......... 1G :l.. 2. ::~. ~:; Codi fio:::i:\O::: :i.611 y decod:i. ficé:1,:: ión ••••..• ., ••.•.•. :l':.J 1. 2. 4 Cuant i f ic,3.,:: ión d :i. f(;:,r-e11c i,'11 o modula,:: i ,'.,11 por- impulsos codificados difer-enciales (MICO) .•••• 21 1.2.4. 1 Implementación de los sistemas MICO ......... 23 1.2.4.2 Tipos de implementación MICD ••••••.•.•.••... 24 1.2.4.2.1 Integr-ación digital y diferen- c:i.ación ,:1nc:dógica •• ,, .•••.••••••••..• 24 1.2.~-.2.2 Difer-enciación e integr-ación i::\n a 1 ó g icé:"\ ••••••• ,, ••••••••.•••••.••.. 2:::'i l • ::2 • 4 • 2 • ::¡ O i f (-~ ¡r E:> 11 c i e, e i ,'., n e i n t f:? g ir ,::1 ,:: i ó n el :i. g i t ,:1 l ............................... 2C 1.2.5 Modulación Delta ••.•••.•••.•.•••....•••••......... 26 l • 2. 5,, 1 DE."t,emp €::! r) o el P l s :i. s t em,c1 el e 1 ta .................... ::w 1.2.6 Cuantificación adaptiva •••••••••.•••.•..•...•....• 31 l.2 .. G .. :L Cucuiti-fi,::ación MIC adaptiv,:-,1,:::, MIC(L .......... ~'.J2 1.2.7 Cuantifi,::,3ción MIC).:; adaptiva o MICDA ••..•..•....•. :34 l.2.B Modulación delta adaptiva o ADM .................... 37 1.2.9 Compar-aci6n entr-e los moduladoYes digitales MIC y los DELTA en función de sus ventajas •••••..• 41 CAPITULO 2. Descripción general del circuito grabador y reproductor de audio utilizando técnicas de Modulación Delta ................................ 4El 2. 1 • :L EL:::, pe"\ de 1 t e c .:. a el o . • • • .. .. • • • . • • . . . • • • . • . . .. . . . . . . . . . . 5 :L 2. 1. :? Et apd d<:~ !,'.in,: r· on i !3mo .•.••.•..........••........... '.5:·:; 2.2 Descripción de las funciones de la interfaz ............ 62 2.2.1 DE~\ . .;c,·ipción dE1 loi3 cani:111.:?i,:; I/D de E~:>-;pa11si,'.,11 ( SJ. ot ) •......•••••.••••••......•....... ,. . , .......... e:.:~; ~~ • ::~ [) C' i,; C ¡·· i p ,:: i Ó n d f <1 e :i. l'' ,:: U i t O i í1 t (:? ¡r fa Z • • • • • • ,. • • • • • • • • , • • • • • (; ,:1, 2.3.1 Interfaz Programable de Perifericos ( PP I r B2'.::i'.'5 ) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 65 2.3.1.1 Modos de operación del PPI .................... 55 2. :3. l.. 1. 1 Modo "Cc-?1',:, 11 d(~l PF"I ...•••........... r;7 2. 4 Ci1"cuito~,; impl"t?s;os, ..................................... 5'3 PARTE: II. Limitaciones del Proyecto •....•...•..••.•..•.............. 71 Recomendaciones y conclusiones •..•............•........... 73 (~pénc:l:i.ce (.) (F':i.~Jur·F1f:; c.,.1p. :l) .................................... 7:::i Apénd i Cf:? B (:F" i !JUr ,:'l~, Cap. :n ............................... •::;1•3 ?)péndicr~ C O .. lc,.j,::\s dE' Di:':1tos del Fab1,. icante-?) ..................... :1.22 f:3,:,ft~.,1;,:11'·\"i!.tt i l izad,:::, .............................................. 14'3 B i IJ 1 i C:O\;l l" a fía. • . • • • • . ......................................... 1 50 OBJETIVOS GENERALES. Dar a conocer l¿ importancia de la codificación digital par·a la t1ra11r-:,mi•.:;ión del audio. Facilitar nuevas formas de almacenamiento r~ra los formatos digit¿les del sonido. Grabar y reproducir audio en formato digital utilizando n·,::iclulación delta de pendiente continuament€~ va1r:iable. Alm,::1C(•?r1ar la info1rmación digital e11 un pequc~í10 modulo de rm,:i m o ¡r i E:\ FU~ M • Tener acceso al control del circuito por medio de una e omput ,J.do1r a. I NTF~ODUCC ION. La transmisión digital se encuentra en pleno auge, ya que s,:.,n muchos los países que están real izando grandes inversiones en este campo. En los óltimos años ha aumentado considerablemente la utilización de sistemas digitales para la transmisión de se~ales debido fundamentalmente, a razones económicas y técnicas. Las razones económicas son de vital importancia, ya que se transmite toda clase de ~,eñales de comunicaciones, como palabras, textos, imágenes, datos, etc., por una sola vía, lo que supone un gran ahorro. Entre las ra;.)rH:.5 técnicas, la principal es la inmunidad a las interferencias, la señal digital, al estc:1r compuesta por dos valores discretos, se libera casi completamente de interferencias. Es la intensi,~,n de este trabajo e implementación del proyr?o::ti:,, mostrar un,:\ de las apl ic,:\c iones que se pueden desarrollar al hacer uso de la modul ac i ,~,n digital específicamente de la Modulación en Delta de Pendiente Continuamente Variable CCVSD), para la transmisión de la voz y del audio en formato digitalizado. La justificacic,n del LISO de éste tipo ele modulación t iern:? su base en lo siguiente: Al hacer un análisis a profundidad del funcionamiento de los sistemas que utilizan "Modulaci~,n por impulsos c,:,dificad,:,s" (MIC o PCM), vemos que estos poseen desventajas inherentes en el diseño dt? los mismos, como le, son el alto ruido de cuantificación, muchos bits por palabra, alta densidad por espacio en circuiter{a y por lo tanto mayores costos de implementación del sistema de modulació~ y además, entre mayor resolución se utilice para el convertidc,r- analógico a digital (mayor número de bits), mayor f?S la velo,::id.:1.d que se tiene que utilizar en la transmisión y por to tanto un mayor número de registros para el almacenamiento. Entonces la modulación DELTA con pendiente variable es una solución muy práctica que posee poderosas razones para su utilización, ya que las desventajas de los sistemas PCM se ven considerablemente reducidas en DELTA de pendiente continuamente variable, dando como único problema que se debe emple,3.r V(:?locidadf~S dE~ muestreo mucho mayores que en las usadas en PCM, al flO que crea una desventaja poco cons ider abl (·?. Además en los sistemas DELTA CVSD, emplean un solo bit por palabra--c,~dic;·o, mientras que los sistemas PCM utili,-:an más de uno, reduciendo así considerablemente la circuitería necesaria y a la vaz sus costos. Antes de que ~o5 dediquemos a profundizar en lo que es en sí nuestt·,a invr~st igac ión debemos cono,:er de antemano algunos tipos de modulacit,n, sus ventajas, desventajas y características que nos servirán de base para entender la modulación DELTA. Posteriormente nos adentraremos a estudiar los circuitos diseriarJ,:,s p,:,r sus servidores para darle una aplicaci,~,n al sistema de modulaci,~n DELTA CVSD la cual consiste en la grabación y reproducción de seriales del tipo Audio, lr:i cu,:\l involucra todo el rango de l,--:l voz humana y la música. Para ello se hace uso de un circuito integrado donde viene un sistema de modulación DELTA CVSD encapsulado en el mismo; y para el almacenamiento, de la información digitalizada se hace uso de memorias RAM del tipo estáticas. A la vez la ci1·cuitería es apta para acoplarla a una computadora para llegar a vaciar todo el contenido de las memorias hacia la computadora, logr-ando así una forma de BACKUP eri disco, de lo que ha sid,;:i grabado, también la cir-cuiter-ía per-mite el vaciado inver-so, o sea la recuperación de la información Jrabada previamente. J-":> .4 R T E Z- 1 CAPITULO 1. FUNDAMENTOS TEORICOS SOBRE CODIFICACION DE VOZ. 1.1 SISTEMAS DE COMUNICACION: 1.1.1 ASPECTOS GENERALES. Una de las necesidades de la humanidad que ha sido de gran importancia para el crecimiento de la cultura, economía e integración de la sociedad es el proceso que se conoce como COMUNICACION. En la figura 1.1 apéndice A, se muestran los elementos principales en el proceso de comunicación. Ese esquema ha ido superandose y los mayores cambios han c11:ur r ido en el procesamiento de la información y la adaptación a los medios de transmisión. De esta manera el modelo de ,:,:,munic~•:!.ón se c,:,nforma ,:,:,mo se muf?stra en la figura 1.2 apénd~~e A. Hablaremos del Transmis,:,r, el medio de transmisión y el Receptor. 1.1.1.1 ANTECEDENTES DE LOS SISTEMAS DE COMUNICACION DIGITAL. ·, ..:.. El apoyo técnico para el desarrollo y experimentación de los sistr?mas de ,:omunicaci,~n digital lo h,:1.n aport,:HJo las computadoras. El desarrollo de las técnicas de digit,:1.lizao::ión y ,:,:,mprl:!nsión de la informa,:ión h~:\n isido posible~ debido a la facilidad de realización de pruebas y simulación por medio de los ordenadores. Las técnicas de codificación digital fuer-on desarrolladas de acuer-do al análisis del pr-ocesamiento dittital de señ2\les analógicas. La teor-ía del muestreo desarrollada por Nyquist permitió el desarrollo de un sistema de comunicación cJj_gi·t.::11 como el mostrado en la figura 1.3 apéndice A, lo cu~t ha requerido de un amplio desarrollo de la optimización del codificador, en lo que respecta a la comprensión de la información; del medio de transmisión, en lo que respecta a la busqueda de un medio de transmisión que represente una ventaja técnica y económica sobre los medios de tran~;misión analónicos; y que adapte un Vf!locidad de transmisión óptim,:1. para una ,: ~:\l i dad r !;;>pr odu,: c i ,'.,n específica en el decodificador. En l,3. figura 1.4 apéndice A, si,_~ mu~:!stra (;;,l método pai-·,'-' realizar el muestreo de una señal analógica. 3 CONFORMACION DE UN SISTEMA DE COMUNCIACION DIGITAL. Como se muestra en la Figura 1.5 apéndice A, el sistema de ,:omunicao::ión analógico está cc-mput?sto de tt·es bloques fundamentales: Modulador, Medio ele Transmisión y Demodul ~:\dor. Durante el proceso se muestra como informaciones procesada analógicamente desde que ingresa al sii;tema de ,:,:,mun;,,:ai: ión hasta que sale como la ~;urna de información, rui~(, distorción y retardos; además se observa la fragilidad a esos factores y la dificultad de aislarlos, más aón si existen repetidores que amplifican dichos efectos, así como se muestra en la figura 1.6 apéndice A. En ella se muestra que la calidad de transmisión depende de entre varios factores de lo distante entre los puntos involucrados en la c omun i ,:: ac i ~,n. El sistema de comunicación digital esta constituido por cinco partes como se muestra en la figura 1.7 apéndice A, e C•íllC:S sc,n: * CODIFICADOR. -M· MODUL.ADOF~. ·* MEDID DE TRhNSMISION. * DEMODULADOR. * DECODIFICADO~. Se observa que la diferencia fundamental e:\ nivel 4 operativo entre los sistemas analógicos y los digitales es la codificación en el emisor y la decodifación en el receptor. Estos sistemas digitales tienen una inmunidad al ruido de transmisión, y¿ que como son transmitidas cadenas de bits, solo (~s rH:!cesar io r(':!con,:oer, ya sea por el repetidor o recEiptor si a él ha llE1gado un impulso (1 ló~dco) ó no (O 1 .~. g i ,: o ) . Para poder observar este efecto deben comparadas las figuras 1.6 y 1.8 del apéndice A. 1. 1.3 1.1.3.1 APLICACIONES DE LA CODIFICACION DIGITAL EN LOS SISTEMAS DE COMUNICACION. MULTIPLEXE□ DE DATOS O INFORMACION. seY El multiple'.1;eo de dat,:,s es una aplicación sobre la transmisión rligital en un formato digital. Las técnicas emple:~¿~clas es la multiple:i;ación poi' división del tiempo TDM (Time división Multiplex), mediante la cual se atiende a varios transmisores de elatos denominados afluentes. El ,:,b,jetivo de ~?sta té,:ni,:a I::11;; La ,:,ptimiza,:U,n de el medio de transmisión. Esta optimización va de acuerdo a una reducción de los canales de transmisión. Por ejemplo, si se tienen que comunicar dos afluentes con dos receptores ditintos Rl y R2 tal y como es mostYado en 5 la figura 1.·:1 apéndicl'? A, n,:,rmalmente se pensarí,:1 que se necesitan dos canales de transmisión distintos, pero la multiplexación de datos dice que no. Esto es que puede usarse el mismo canal para transmitir la información de ambos sin que ínter ferenc ia entre los mensa.jes información, debido 3 que se hace uso de la técnica TDM. La señal resultante es una señal a mayor velocidad, ya que debe llevar la información tanto de un afluente como de otro en la misma unidad de tiempo. La limitante con la que se ene uerit; r c.'\ es la del ancho de banda del canal ya que debe tener l,:1 capacidad de transmitir di,:ha señal que S('.? está generando. Este concepto se extiende a medida se aumenta el n~mero de afluentes en el sistema. 1. 1. 3. 2 ALMACENAMIENTO DE DATOS. La codificación digital tiene una aplicación importante en el almacenamiento de información en forma digital y las ventajas que se obtienen es la inalterabilidad de la calidad de la información y almacenamiento de grandes volumenes de información en los nuevos medios de almacenamiento de datos en 9r2,\ndes cant:idacle~s como los discos compactc,s, floppy disks, et,:. 1.1.3.3 CONMUTACION DIGITAL. La técnica digital no solo es óptima para la transmisión, si,o que ofrece grandes ventajas para la conmutact~n de se~ales. Tales ventajas pueden aprovecharse plenamente cuando los sistemas de transmisión y las 1Jnidades de procesamiento de :onmutación (centrales) son digitales y funcionan mediante la técnica del TDM. Estas unidades de procesamiento reordenan las se~ales digitales de acuerdo a los deseos de comunicación, esto es que reordenan la comunicación entre dos puntos y sólo enlazan a ellos dentro de un gran nómero de puntos; a la vez enlazan otros pares de puntos simultaneamente. La conmutación digital se puede basar en dos principios básicos: Conmutación Temporal y Conmutación Espacial. 1. CONMUTACION TEMPORAL: Esta conmutación se hace de acuerdo a una memoria de datos por canal o al fuentes, esta memoria es actualizada cada ciclo de atenciór en TDM. Para lograr la comunicación entre dos puntos, estas memorias ~on programadas para conmutarse entre los puntos que han sido de requerimiento de comunicación, por lo tanto esta programación debe realizarse 7 ,::.ada vez que un puPto ~;ol icit,3. ,:,:,municarse con ott-o conectado a la misma central de conmutación. Un esquema de lo que es este proceso podemos observarlo en la figura 1.10 apéndice A. Es denominada temporal debido a que los códigos provenientes de las al fuente~,; si:,n retardados c:\l experimentar un cambio de tiempo al reordenados por el conmutador. 2. CONMUTACION ESPACIAL: Esta conmutación necesita de un procesador o central de varias entradas y salidas correlativas de manera que lo que entra por Llil·3. pürte puede ser cambiada a otra sal id,=' no correspondiente mediante el comando de una memoria programada par a hacer 1,:,. Lds posi,: iones de (·?ntY-ada formadas en l,:\ multiplexación TDM no vaY-ian aunque se de el cambio espacial. La figuya 1.11 apéndice A, muestra esta condición. 1. 1.3.4 PROCESAMIENTO DE AUDIO Y VOZ. El procesamiento computaY-izado de estas señales es otY-a aplicación de la codificación digital. La técnica se basa en algoY-ítmos complejos ~ue Yeconocen la estY-uctuY-ación de la señal a sey pyocesada y· mediante un procese, de simulación 8 puedE:."? ser modific,:1.das las caracteríticas naturales de la ser.al para convertirla en un nuevo producto en efectos distintos. Entre las aplicaciones más comunes tenemos: * Sintetización de Audio. * Comprensión de datos para comunicación. * Reconocimiento de Voz. 1.2 FUNDAMENTOS TEORICOS SOBRE CODIFICACION DE VOZ. 1.2.1 ANALISIS DE SE~ALES ANALOGICAS. La naturaleza de la forma de onda de la voz es continua y variable en el ti f?mpc,. Tal tipo de se~al no es inherentemente d€~ banda 1 imitada, sino que su espectro se e:v;t iende de forma amplia desde los 300 Hz hast,:1. aproximadamente los 20 KHz sobre lo que es el dominio de la Es;to e:~s; p,:,s;ibl1? comprenderle, e interpretarle, ele Lma manera más fácil en la figura 1.12 apéndice A. Es posible .::\preciar que las señales de vo:z tienden a caer rápidamente para las frecuencias altas. De la figura, las frecuencias más Hltas tienen al1"ededrnr de 40 decibéles 9 menos que los picos de frecuencia que se encuentran abajo de los 4 Khz. Ahora bien, la mayor parte de las caracter{sticas importantes de las señales de voz tales como la inteligibilidad, el tono, el timbre, amplitud, etc. se encuentran concent~adas en las frecuencias por debajo de los 4 Khz. Con lo que respecta a las señales de audio, su naturaleza es similar a la de la voz, su diferencia es que la potencia de la señal se vuelve insignificante sobre lo que son ya los 20 Khz. Esto es debido a que las características naturales del oído humano, están en la capacidad de percibir solamente sonidos desde los 20 Hz hasta aproximadamente los 10 Khz. 1.2.2 PRINCIPIOS BASICOS SOBRE LA DIGITALIZACION DE VOZ Este pro~edimiento es conocido como conversión analógico a digital y hoy en día existen varias técnicas utilizadas para su realizaci6r. Este proceso no debe confundirse con la asignación de un código específico. Aunque la conversión analógico-digital involucre de hecho la transformación de una señal en formato de ceros y unos. Seguidamente se irán describiendo los pasos del proceso 10 que siguen una seRal analógica hasta su transformaicón en una señal digital, tanto para señales de Voz, de Audio y de Video. 1 ., r:• . ..:... . ,_, MODULACION POR PULSOS CODIFICADOS CMIC 6 PCM) El sistema de modulación PCM, convierte una se~al analógica en un formato digital por meido de tres procesos separados: * Muestreo. * Cuantificación. * Codi ~icación. Desde la fig11(a 1.13 apéndice A, se describen en detalle cada proceso del sistema de modulación PCM. En Cé:"\da punte, identifi,:adc, mediante las letras "a" a la "e" de la figura 1.13 f.~s posible observar lo siguiente: a) Como primer paso, la ser,al analógica es limitada en banda por meido de un filtro pasa-bajos cuya frecuencia de corte es i gLial a la máxima frecuencia deseada en la se~al de información. Para el caso del canal telefónico es de 4 Khz; y en general depende del tipo de información a transmitir. b) La seRal ahora de banda limitada, entonces es muestreada; io cual quiere decir que cada "T" segundos de timpo el val,:,r· 11 de amplitud de esa señal es tomada durante un intervalo de ·tiempo muy pequeño. P1 ese valor de amplitud tomado se le llama MUESTF.:A, y obvL:1.ment:e c,:1.da muestr,:1. separad,:1. de la anterior y de la sub:::i~1uiente por un tiempo de "T" segundos. Sobre es(~ pet·íodo "T" se hablará 28 En este caso los espectros quedan bien separados entre si, tal y como se observa en la figura 1.16 apéndice A. 1 .-, ,.., .... , . ..::.. . .::, . .,:: CUANTIFICACIDN En contraste al proceso de muestreo, el que convierte la serial analógica continua en una se~al discreta en el tiempo, la cuantificación E~c· - -> aquel proceso en el que la serial analógica se convierte en una serial de amplitudes discretas, observe la figura 1.17 apéndice A. El cuantificador posee un rango dinámico de amplitudes que es dividid6 en pasos discretos. Si todos estos pasos son 15 de t,:1maño, ,,t este pr-oceso se le conoce como CUANTIFICACION LINEAL. El r-ango dinámico CRD) en decibeles (dB) define una relación entre el mayor- valor de señal y el menor- valor- a ser ,:uanti ficado. La siguiente ecuación 1 muestra la relación: RD = 20 log. (Vmáx / Vmin) dB ( 1 ) en donde el Vmáx es el valor máximo de la señal y el Vmin es el mínimo valor- a ser cuantificado. Al cuantificador- entran las muestr-as y son discriminadas en un intér-valo de ,:uantifica,:ión pdrti,:ular y son luego reemplazadas por· un valor individual que cor-responde a ese rango en el cual se han ubicado. Para definii· un cuantificador de N pasos, se deben es¡:H2cific,:1r- un con.junto de N+l valoY-f:?S de ck~,:i~;i,~,n: XO, XL ••• Xn; y también un con.junte, de valor-es de salida: Y1, Y2 •••• Yn. El inter-valo de cuantificación está limitado por- los valor-es de decisión ele entrada XD y Xn, los cuales cor-responden a los valor-es de amplitud de entrada minimo y má~;imo r-espectivamente que puedem ser recibidos para su cuant i f i.ca,: i 6n. 1 E, RUIDO DE CUANTIFICACION Observem,:,s la figura 1.18 apéndice A, las primeras muestras, sw=_ amplitudes alcanzan con e:-,:,'c\,:titud la mitad del intervalo del nivel de cuantificación correspondiente y en consecuencia es a~ignado un determinado valor de acuerdo al intervalo de cuantificación en el que la amplitud de entrada esté ubicada. Al conservar la muestra 5, podemos notar que su valor de amplitud está un poco por encima de la mitad de su intervalo de cuantificación. Esta muestra es cuantificada al valor del nivel 3. De lo anterior puede salir a cuenta un defecto ó error en la cuantificación, aún cuando las muestras 4 y 5 no tienen amplitudes similares, al caer en un mismo intervalo de cuantific<':l•:i,~,n son cuani;ificadas con un mismo ,:ódigo. Por consecuencia al ser transmitidos y posteriormente recibidos, en el rE?ceptor no p,::iclrá distinguirse ninguna diferencia y E-:;erán reproducidos come, si se tratara de seriales con amplitudes iguales. Este error produce una degradación en la f i del i ciad de 1 a seí;al r epr odu,: i cla. esta degr adac U,n es conocida como ru:Jo de cuantificación, observemos la figura 1.1'::I apénclicE! A. DebE~mos mene ionar que el error está 1 imitado a q/2, 'siendo "q" el valor del ancho de cada intervalor de 17 cuantificación lineal. Este error de cuantificación antes descritc,, lo podemos repr·esentar- numericamente Lltilizando la Relación Se~al Ruido de Cuantificación (SQR), que no es una medición directa del ruido de cuantificaicón y par-a el caso general la ecuación 2 siguiente muestra la expresión de el SQF.:: SQR = 10.8 + 10 L0G (V/Q) Db. (2) d,:,nde: "V" representa el valor F.:MS de la amplitud de t?ntrada; y "Q" es la resolución de los nivr:."!les de cuantificación. Una forma de redw:ir el efe,:to del ruido cuantificación es el de crear subdivisiones dentro de cada una de los intervalos de cuantificación con el fin de poder hacer más selectiva la cuantificación dentro de los mismos. A ,:ontinuaci,~,n se d(:::?scribe el pro,:edimiento qu~? se verifica: Cuando la muestra ha sido ubicada en un determinado interv,:1.lo de cuantificaci•~•n, entonces ,:,tro proceso simil,:1.r se lleva a cabo dentro del mismo para tratar ele ubicar a la muestr-a en ':?l subintervalo corr-espondiente df~ a,::uc:?r-do al nivel de su magnitud. Una vez esto se ha lo9raclo, se le asigna el valor del subintervalo .junto ,:,:,n el valor del i nter val o r-espec ti vo par a des,:r i b ir ,:ompl et amente 1 a magnitud ·d<-? la muestra. Aunque si bien este proceso no elimina el lfJ ruido de cuantificación, logra disminuirlo considerablemente al rec:lucir el valor de la ¡resolución "q" y así la difei--encia entre la amplitud real de la muesti--a y el nivel asignado por el cuantificador. En el e aso de 1 as señal es de voz, 1 a mayoría de 1 as muestras tienen valores de amplitud peque~os, siendo posible también la presencia de muestras con mucha mayor amplitud par a 1 a misma fuente de v,:,z. El resultado puE?de Sf?r la obtención de una gran cantidad de códigos correspondientes a los primeros intervalos de cuantificaicón, mientras que los intervalos de cuantificación superiores son poco uitlizados. Tal situación produce en general un alto nivel de ruido de e uant i f i c ación. Hay dos formas para solucionar tal problema: a) El aumentar considerablemente el n~mero de intervalos de cuantificación de~ tal forma que se haga más selectiva la ,:uant i f ic,:1c i ón. b) El uitl izar alpún procedimiento quei compense ele alguna forma la diferencia de amplitudes entre los valores de mayor ocurrencia que son de pequeña amplitud y aquellos valores menos frecuentes con amplitudes grandes. 19 La primera alternativa implicaría costos electrónicos muy altos debido a que cada intervalo de cuantificación le es asignado un código binario que indica un valor de amplitud positiva o negativa. Por lo tanto, al aumentar el número de intf?rvalos de CLt,antifi,::¿.:i.,:ión aumenta también f?l número de bits que hay que procesar, lo cual aumenta la complejidad y el costo del sistema aparte de los requerimientos necesarios para la velocidad de transmisión. La segunda alternativa es la que hoy se utiliza en la mayoría de sus aplicaciones. Tal proceso se llama Comprensión. 1.2.3.3 CODIFICACION Y DECODIFICACION Por la codificación de las muestras cuantificadas previamente, es que Sf.? ,::,btiene la r;;<;;,ñ~~l a transmitiY. El codificado!" electrónico asigna a cada muestra una se~al de ,:aractf?r o pal,:\bYa de "n" bits en la cual se resum<·? tod,:1 la información necesaria para su correcta reconstrucción. Para el codifi,:ador t'?l r,1ngc, dinámic,:, se define mediante la ec uac i ,~,n: RD - 10 log tBmáx / Bmín) dB ( ::-1) ~n donch2 Bm.~~; f?S el códig,:, más grande p,:,sible y Bmín <:o'S el 20 valoir ci(,:?l c,'.,cligo cl('2 la i·-esolu,::ión d(2l ,:od:ifi,:::at.li::r1·. F~l formato más utilizado es el de palabras código de 8 bits, del ,:ual <3. ,::onti.11u,c:1,:i,'.,n '3i2 plrf?Senta un f?j(,?lnplo: POSICION DEL BIT: 7 5 4 palabra PCM 8 BITS: :l. o l o o :2 o :l l U3B o L.I. b:i.t 7 el 1'1!3B, es f?.l bit dEi s;i~1no P :i.r1clii::é\ la po.l.:::11'·1clad d(·? l,::1 iíll...l(~f:Stl''i::1 d('2 ent1rada, los 7 bits )•"(?Sti.."lntes, desde el bit 6 al bit O son los bits que indican la magnitud Mediante ellos se codifican los valores del nivel y subnivel de cuantificación. Esta palabra e posible dividirla aún en tres segmentos: BIT Ei I CiN I F. I CADO 7 SIGNU NIVEL DE CUANTIFICACION 4 ' ........ ' .......... -··· ....................................... -·- ....................... -·· ·-· -·· ..... _,, _., ..... ·-· ·-· ··- -·- -- ,._ -- --· -·· ..... ·-- ........................ . 3 ..... L 1 o SUDNIVEL. DE CUANT I F I C{~C ION. 21 En la decodificación se reconstruye la señal de mensaje, los códigos r~cibidos son transformados nuevamente en valores de muestras analógicas correspondientes a la señal de información medic:\•1~e une:\ conversión de ,digital a analógico; y éstas a su vez son filtradas mediante un filtro pasa bajos el cual rep1"oduce totc:\lmente la señal de información por supuesto con el ruido de cuantificación añadido a la señal reproducida durante el proceso. 1. 2. 4 CUANTIFICACION DIFERENCIAL O MODULACION POR IMPULSOS CODIFICADOS DIFERENCIAL CMICD) El sistema de c0dificación MIC ha sentado precedentes imp,::01"tantes r:?n lo~; sistemas de comunicc.~ción digital en lo que respecta a la conversión de información de carácter analógico o digital. Tal proceso se realiza mediante muestreo de la señal a: un··.índic(:? mínimo determi11~cf,::1 por el índice de 22 Nyquist, y luego asignado un valor binario equivalente que debe ser uniforme en todo el sistema de codificación. En la busqueda d,2 nll(:?vas té,:ni,:as que optimicen las comunica,: iones digitales es que surge la técnica MICD, que busca aumentar la capacidad de canalización del medio, reduciendo el número de bits por unidad de información, por canal, sin incurrir en defectos profundos de calidad e: intelegibilidad de la información. Así, se mejora la banda disponible para poder aumentar el número de canales de se~al, i ndepend i ent Eis;. Esta técnica explota la redundancia de la voz conocida como correlación muestra a muestra en la que éstas poseen valores muy semejantes debido a los intervalos como para que la se~al cambie a amplitudes diferentes a las antc:r iores. Por ejemplo, dos muestras de una se~al de banda base con ancho de banda "B", tomadas a Lln intervalo igual al indice de Nyquist, como se muestra en la figura 1.20 apéndice A, valor tan parecido que el indice de correlación entre ellas será alto, y la diferencia entre sus valores producirá otro valor mucho más pequeRo que ellas. La razón es que esa velocidad de muestreo el nivel de la se~al no varia notablemente. Si consideramos todas las diferencias que se producen en las distintas muestras consecutivas, se puede observar que se .-,~ L..:J genera un rango de amplitudes de señal que básicamente es menor que el rango dinámico de los valores absolutos de las mLH?st ras. De esa manera al asignar códigos binarios a las diferencias se nota que son necesarios muchos menos bits que los requer i d,:,s en 1 os sistemas M IC de al ta ,: ali dad sin 1:c,ntrac:lecir e:;ta cualidc\cl, es de,:ir, lc,grando mantener una calidad aceptable. 1.2.4.1 IMPLEMENTACION DE LOS SISTEMAS MICD. El proceso 9f?neral de lograr obtener las diferencias entre muestres y cuantificarlas se representa en la figura 1.21 apéndice A. El filtr,:, 1 iinit.;~ la banda de la señal a B para ser mLtf~st r eada y cuant i f i ,: ada. El sentido del integrador es reconstruir el valor de las muestras para extraer la diferencia con la respectiva siguiente. Ast el sistema sólo deberá tener la capacidad ele manejar el rango dinámico de las di ff?renc ias. El lazo de realimentaicón es reconocido como predictor ya que su función de recuperar las muestras anteriores debe ser idéntica en el receptor como es posible ver en la figura 1.22 apéndice A. En los sistemas MICD, que operan la diferencia entYe los códigos binarios generados, se comete el error de acumular el ruido cometido en la 24 cuantifio::a,:i,'.,n de ca:L:\ muestra rE~flejado en ,:,:'ldd 1: 1'.1di(JO generac:lo. El proceso que se ver i fice:\ es que en el é\cumul acl,:,r digital se almacena el código correspondiente a una muestra que ya ha sido cuantificada. Cuando otra muestra entre el si~,.;tf~ma, ~;'='?Y,~ ,:u,:1.nt i f ic,:\da df2 igu,:\l form,:\ ha~sta obb,~rH?~- el código que será restado del que ya existía en el acumulador. Esb2 ruido no Sf.J puf~dt-2 <º?vitar- y f??S ir-Yeversible. 1.2.4.2 TIPOS DE IMPLEMENTACIONES MICO. Hay tres tipos básicos de modulación MICO: Intei,,¡;-a,.::i,'.,n digital y diferenciación anal,'.,gica. Diferenciación e integY-ación analógica. Diferenciaci{n e integración digital. 1.2.4.2.1 INTEGRACION DIGITAL Y DIFERENCIACION ANALOGICA En la figura 1.23 apéndice A se representa el proceso. Las relaciones que rigen el pY-oceso son: Di - Xi -0::Xi-1) Yi-1 = Bi + Bi-1 (4) (5) ~5uce~:dvas, miemtras que la segunda (ecuación 5) mue<.=",tt·a la di~dtal de la difer·encia digitalizadc:\ "Bi" entre lDs muestra~j suo::r~~;ivas Xi y Xi .. -1 con f?l valor di!Jital de la muE-~~-;tra anterior. La diferencia entre Yi-1 y Bi--1 e~; de temporización ya que el Bi-1 está primero para la formación de Yi-1 y así sucesivamente. DIFERENCIACTON E INTEGRACION ANALOGICA. El clia9r2\lna <':\ bloques de~ la fi~;iura 1.24 c,pénclice r-,, d ce e od i f i ,: ,:\e i 6 n MICO mc:?d i~~nte cliferr,)ni::ia E.• intP9ración an2\ló9ica. La señal Xi es filtrada 1 imit,:\ndola a su ba.nda fundamental d(·? intel ig(•?nc ia a una SE'rial Xi a la c1J.,,·:\l t:·)S re~;tada el valor Xi-1 ele la ser)csl integrada de la muestra anterior. La diferencia Di obtenida ~.e ,:oc:lifica a cli~;iito~; binarios para su transmisión. De~ e<.=",tos bits se deriva la reconstrucción de la se~al mediante la suma Di con el valor de la muestra anterior Xi-1. El resultado es acumulado en el bloque de meustreo y retención. La relación Di Xi Xi-· 1 ( s) Xi = Di Xi-1 (7) El proceso de decodificación se realiza bajo las mismas condiciones y es en la ,:onversión anal,~•gico o digit,:\l y digital- analógico donde la cuantificación genera el ruido de cuant i fi,:a,: ión. DIFE~ENCIACION E INTEGRACION DIGITAL. El esquema de la figura 1.23 apéndice A, muestra el tipo de procesamiento MICO puramente digital. mediante las siguientes expresiones: Di Xi Xi Di Xi-· 1 Di --1 La lógica se rige ( B) ( 'j) Le:\ €~cu2\ción 7 E!!; una diferEmcia cli!;.1ital Di y eritt-E' Di-·-1 y Xi--1 f?:,;istf? un,3. diferencia df~ tf.-~mpor,:1.rL:,:l- 1:ión p,3.t-a la reconstrucción digital ele la se~al. Di-1 representa el valor digital d~ la muestra anterior. 1.2.5 MODULACION D~LTA. Los cuantificadores tipo DELTA trabajan sobre el 27 pl"in,::ipio b,~si,:o ch~ los sistem,:1.s MICO: La cuantificación sc,br e la~_; el i -fer E)r1c i as E)nt re muestras. La variante ahora es qu€~ i'.ln i ,:: ,:'.l.ment r~ sE.' c~mp 1 ea un b i ·e par a c-?~;pr es,H in f or m3( i ,'.,n acerca de cualqui~r señal. Sea el caso de audio o voz. De esa manera i'.lnicam2~te se tt"ansmite un cero o un uno por cada muestra tomada cie información. El 1 ló9ico reprt~sent.=:, ,;i la muestra es mayor que la anterior indicando que la se~al es creciente; y un O ló9ico ~;i se da el caso de que lé:\ muer::-,trc,\ En sí.ntesis se cuentifica de acuerdo al ~:;i~1no e.le la di ferenr:: ia 1::?.ntrf2 m1 . .1c,~!5tr·as ,:onser:ut iV,.:\!5. El e5:;qur~m,~ del proceso de cuantificación Delta se muestra en la figura 1.25 apéndice A. Nótese que posee la peculiaridad de los sistemas moduladores diferencfales y es el tener el decodificador de que el lazo del codificador. El filtro l imitador se emplea para i:::>l iminar SE•)f:al • En pJ. sumé1dor E.~stán concentrados el mue~;treadol" y la f. ' ; 1 mt.lf?Strf?O se lleva ,3. cabo a r,3.zonf?S mu,:ho mayores que el índice de Nyquist siendo Fm>>2B (Siendo Bel ancho de banda de la señal). Esto es debido a que se busca con el lazo de realimentación r:rear una señal formada por escalones que sea representativa de la señal de entrada, que a razones de muestreo menores no se lograría. Dependiendo 2El del número de integradores usados para la reconstrucción de la se~al se especifi~a el orden de integración. esi::.:1.lonada, s(·:~ obtir:,?nr:,? en L:1 (:!tapa integY.:1ch:ira L:l. i::ual v,1 acumulando los pulsos o escalones de altura fija que llegarán a e ,::,n f or m,:.'\r la '.:,E?í:0:a.l . anterior dependiendo si el resultado de la diferencia entre la muestra de la se~al y el valor acumulado en el integrador es positiva o negativil respectivamente, tal y como se observa en la figura 1.26 apéndice A. L.os es;calones son generados por el compar,::,dor y el El comparador produce E-?l c.,iiJni::, del resultado de la difeY-encia entre la se~al lineal y la Y(:!coni,;tru1da (-:~n un inst,:.'\nt(e e!:,pe,::ífico; y (·?l 9ener,:.'\dor· dr? pulso da la amplitud del escalón o Yesolución afectada por la del De i,;:_¡ual el dec ocl i f i e aclor·, únicamente que éste posee un filtro qu1:, ~3in emb.:1r·(Jo, ;,?stP sis;temc:\ puF.~clr-:? incurrir en dos problEimc:\S seY-io~, que quitan fidelidad al sistema; ellos derivan del hecho de que se salen ele lo<:; r t1;-1r1os má:,; i mos y mí ni mi::,s; clE·il s; i st ema Eis,pEii:: :í. f i ,:: ,:, • En estos rangos se establecen los paY-ámetros como la frecuencia de muestreo míni'7,:C., pare, la digitalización ele la SE?r.c\l y el valor· de la r·c-:-?solución má:,;im,:1 que el cuantifi,::adot· ¡::>1JE?de De lo contrario se generarían los problemas de ruido qr~J.nular de ,::uantifi,::a,::ión y el ri:?traso en l,:1 l'"('?i::onst;-·1.1,::,::i,'.,11 de la ser.al mostrados en la figura 1.26 apéndice A. El ruido qranul,,u-- St':! da si l,:1 señal d(':? la. info;-·m,:KÍÓn cambia muy suavemente, de manera que al ser cuantificada en escalones muy altos se distrosionaria provocando que la se~al quf! cambia poco en el tiempc,, varíe muchas veces en ese interv,:110. Es el (-?quivalenb.::? al ruido de ,::uantifi,:,:1,:i,'.,n par,:1 las amplitudes de se~al pequeña en los sistemas MIC. El retraso se da si la señal de información cambia muy rápido, dé manera que el cuantificador no lc:1 puede ~;e~Juir debido a que la velocidad de muestreo que emplea es muy baja. De todo ello se puede concluir que el dise~o del sistema d€~1 ta p,'\ra un clc-?Sf?mfH::!ñ,::, óptimo, Sf? ck?tH:~ buscar- un ,:u1o:ho dE~ resolución c:1propiac:lamente pequE~r.o como par-a minimi;-:ar lo=; c~fe,:tois dc-?l ruido de cuantifica,:ión y que-? a ~;u Yf?,: no incremente la probabil iclad ele la distorsión por- retraso audiblE-i por l.c:1s pE~r!:';onas. Entre las ventajas ele la cuantificación delta tenemos: codificador y el decodificador, lo que reduce sus costos. centrados en los multiplos de la frecuencia de muestreo como interferencia por traslape de espectros. 1.~::-~.:5.1 DESEMPE~O DEL SISTEMA DELTA E~, po~=;iblc•? clE1finir· el valor SOP e.le la si~Juente mar1era: La poten,: i a dE~l ruido de cuantificación N.--. -· :: fe q2 t.Jat t s. 3f c, f=l'''". :-:~ :::> • ( 1 O) en donde: "B" E.~~; la banda de la señal "q" es la resc,luci,~,n en voltios y "fo" f?S 1 ,:1 freo::uenc ia de muestYeo. Por otra paY te, la amp 1 i t ucJ má:,; i ma que se puede tener antes de producir el problema de pendiente retrasada a una frecuencia f es: fo (q) ( \/OL. n=;) ( 11) 2nf Así, el valoY de la potencia pYomedio So de la señal es: (Watts) ( 12) 4rr 2 f Y el valor de SQR es el siguiente: SG!I? 10 log (fo~/8 f 2 ) - 14 CdB) ( 1T> 1. 2. 6 CUANTIFICACION ADAPTIVA. Tal y como hemo~; visto, el 1'uic:lo ele cuantifi,:aci~,n dependf2 1 ,:IS del ,: u a n t i f i ,: ,:1 do r específicamente c:le la resolución del mismo. De e~=;a manera, este ruido podria incrementarse si se considera el caso de una cuantifica,:ión a ,:óc:ligos binc:\rios de menos bits por pal alJt· ,,1-·-,: ,'.,digo, pot· ('2.Í (-?mp 1 o, mf?nor es o i gua 1 ~=s que •= ua t ro bits para sistemas MIC; o si se quisiera manejar cualquier tipo clE::- Sf?ñ,::\l en t.,n mismo cuantificador del ta para el ,:ual está definido el intervalor de muestreo y la amplitud de la resolución que posee. E~;te hecho reducir número de de cuantificación provocará un aumento d(·? 1 ruido d€-? e Uc:\n t i f i c ac i ó n en !:-?l p1·· oc esam i ent o de la ~,erial de informa,:: ión, lo que pondr,i en ~?vid~"ó?nr: i.-:\ l ()S (·? fe,: tos dr? degradación de la fidelidad y calidad de la señal de información. La c Uc:\nt i f i e c:\C i ón adc:\pt at i va busca Eil iminar efectos haciendo l¿ cuantificación a menos niveles más eficiente. Esta técnica se basa adecuar las de e u a n t i f i e a,:: i ,'., n adecuaci,~,n tifane quE~ vPr con los niveles de la SP.[)ed P.n el tiempo, los ,:ual<'?s mediantr:? una ,::,::,mpar,':lo:ii'.on ,,;uo:Psiv,~, clr?r iv;,u) lo~; nivelE!S de aclc:\[Ytaci 1~1n que debe afE?ctar- el cua.ritificadcw. 1.:2.6.1 CUANTIFICADOR MIC ADAPTATIVO O MICA. Estos sistemas puedPn ser- considerados como sistemas MIC resolución es modificada par-a la cuantificación de cada nueva muestra de entrada, basado €~n r?l cono,:imir?nto::i ¡:Jp l,:1s car-acteristicas de la se~al de información o de la se[)al ya cu_::111t i f i,:ad,:1. Fl mét ocio SS:' ba~;a en est ab 1 e,: E!Y une\ función dE' valor Ps posicionados construida de tal maner-a que cada valor sucesivo c:lepE1nc:lc,\ de la po~=;icjón del valor anter-ior·. L. e,\ p o:or.0; i ,:: i o'.o n d P los valores se puede derivar del valor de la muestra o:: or· r e~:;p oncl i t=.-n t f:~. De E-1sa maner-a, se puede J.o~¡r¿:-ir que lo~'., v ,:\ 1 o r ('? i:; el F? 1 ,:\ f un,:: i ,'., n , q LI (:? ,:1 l fina 1 o:: or ·r" (·:·J<=;p,::,11 el (•?11 L\ 1 ,:1 cuantificc:\ción y o::odificc:\ción E!stén corrPlati.vo~;=, clF.!pendAn de valorE's menoY- qur:,, el que le ,:,:::,rr·esponc:leY-:í.,,1 e:\ o:.:ócligo:,s el ir· eo:: tos MI C un i f or m~". i n el i r Pe t o c.l P 1 r· o::\ n ~1 o el i n á m i ,: o d E-? l o::\ s E' ñ a 1 el P i n f o:·, r· m F.·\,: :i ,'., n • ¡r (-:·? 1 ,:."\ r:: i o n ~:? !,; l ,:1 e Ué,\nt i f i e c,\C i. (n :.:;i::,.n: fun,:: i ,',n ,,,.., .. ~.• .. :, la -ll· F'c,r·é:, e~d;,':'lblecE~Y- E·!l Vé:Üor de ,:uantificaci,'.,n "Yr": Yr ( 1 ,1) dond(~: ::!.:. Hi-· =--= 1, J, '.S, 7, ••••••••. ( 2EL.1), pos ir:: i ,::1r1,:1.cloi-·; •1·· es la Fesolución. B >= ~ define la siguiente Y-elación: • 1· + ( 1 ) -··· • r- :,; ¡v¡ ( H Y- ) ( 15) La ecuación 15 muest~a la variabil~dad de la resolución, la cual depende de la resolución anterior para la magnitud de Lc:1 función "M" E'S un multipl icacl,:,i-· r:r1 función Clé·: .i,,, m,":1.gnitud d(-~ ''Hr'', (-:-~~; de,:ir-, qur~ dr?p(·?11clc? dF!l calor de la amplitud de las muestras tomadas. [J v¿:\.l ,::,y- clP M del núm€é!r·o de bits que clr.~finEm "Hr". Ademá!::; di,:: h,:::, valor ,":1.umenta mA!,'> i-·,~p:ido quci 1::omo di~;rninuy('1 1 ya que r;i 1,, <:;c?ñt:11 aumf.::n ta 1·· a muy rápido, no Sf! vea a f r0 c t aclo considerablemente. Se pueclE·! utilizar· un cuantificc,\c:!,::,r- pi-·ecec:liclo poi-· un ,::,::intt·ol autom,iti,::,_:, cJ-.:? gan,:\ncia (CAC1) vc1.Yia1Jle r:?r1 r,l l;ir=:rnp,:, que manten9a nivPl ele constante. irnplernE?ntac ione~:; MIC Ad,:\ptat iva se t·e,:1.l iz,3.n Ye~:;tt· ÍIHJÍE?ndo f?l rango dinámi~o de entrada al codificador, el cual se realiza rn(;?d L,,ntr? un ,::ontYol ,3.utorn,it ico de ganan,:: L:\ C:AG el!:-, l ,'I '.':;f~í';,:1.l dr? información para ajustarla a niveles más homéneos. Est~ tiµo de implemetación es instantánea. Al ser homogenizad~ asi, sP puec:IE-1 e~;pprar· que meno~; bits SE·'c:l.n requerirlo::,"".; p¿-:,rc•\ lr,\ El CAG PS 9ot.ler nac.lo por una mecl i c i ón c:lt:i 1 a pot Pnc j_ e:\ c:IP afE-ictac:la. Este valor debe ser codificado y transmitido al receptor para que en él se realice el proceso inverso para recuperar la se~al or·i~~inal. Este proceso es posible visualizarlo mejor en la figura 1.28 apéndice A. que le:\ coclifi,:aci,~,n ele ~~anancia se->. incluye PntrP lr-, ~,Po::LH•?r1cia de codificación de la se~al. CUANTIFICACION MICD ADAPTATIVA O MICDA. Esta cuantificación puede ser alcanzada de igual manera que le":\ cuantificación MIC adaptativ2\, pEiro o::or1 un li9eri:-, cambio en los valores de los multiplicadores, d2riv~dos de 1~ '"it:-:­ ..:, , .. J codificación que la correlación entre las diferencias sucesivas es peque~a. Esos valores se muestran en la tabla 1 como sigue: B ~2 ,:, ,.., 4 - Ml O.BO 0.90 0.'30 M2 . • 60 o. "30 o. '30 L - M:3 1 .25 0.'30 M4 1 .75 O. 'JO Me:-,J 1 • :2(> M6 1 . 60 M7 2.00 MB ~'."::. 40 TABLA 1. Esta técnica al igual que otras busca la reducción del número de bits por muestra empleada a,:á la técnica df2 adaptatividad para ,nantener una calidad comparable con sistemas MIC. La técnica MICDA se basa en la transformación del rango dinámico de la se~al de información analizando intervalos de la se~al de información en un período de tiempo peque~ísimo. Esta ,:,3xacterística h,::1cf.? la diferencia de la ,:ua11tifica1:i,~,n instantánec:\ ya qu1::' impli,:a un retardo en la codifica,:i,~,n debido al tiempo que se necesita para la determinación de los c:dust es sobr €·! la c uant i f i e a,: i ón. 3f, Los sistemas MICDA se basan en predictores colocados en los lazos de realimentación que pretenden seguir la se~al de informa,:::i.ón, es dr?cir·? de integraxla. órdenPs, dependiendo clf~l gr·ado de cc,r1'·elaci,~,n quf= e:,:ista <:~nt1·-·(:? l,::.:1~:; distint,::1s muf=stras su,:1:?sivas. En ('? 1 ,:: as,::, de existir una baja correlación, el orden de los cuantificadores predictivos debe aumentar para obtener una mayor correlación. Los preclictores son integradores de se~al y el número de (·?llos cl(-:-?finr,~ el Cl''d<:~i, de la p1"edi,:ción ,:omo ~:;e ve en la figura 1.29 apéndice A. El acumulador es actualizado dependiendo ele la medición d l,-1 ':,i!í':i'll dr> :i. n f o r· m ti e :i. ,'., n • 1··etr·¿=1°,;e lc:1 sF!r)al CUé:int:i.f:i.cada; y ~;E' dil:r;:1 E'n lr1 f i q u 1 ·· a l • ::3 O ;" p ,'::! n d :i ,:: f:? () • L,:1 adapt,':I•.: i ,'.,n o ;.,_jt.1!:,t,,~ '·'", l1Po::l1,1 b ,::.~ •s ,7:1 el e1 E' n l a "; e r; a l. el P !'.;al i el a del e u i::I n t i. f i e "~do r , 1 e, <¡u e .i r 1 el i ,: ,:1 E?l intr.;i~;tl'·e1clo1·· clE•l cc•clificac:lor- y €"1 clecocl:ifj_c,7:lc.lor l.ri:,dJi:1ja11 ba.jo el mi•:;m,:::, a.l9ot··,.tmo, f?i:; de,::it·, qur? !~!:-:;t,,\n ,3COJlli::1d 1·J 1:; ;,1_ ldc; mi ~:;mi::1 ~:; p r- , . .:op ,::,¡-,: i ori es;. se han dado Prrores dP ci::lmbios de bits. 38 El pro,:E-?so de cu,:1ntifi,:¿,,:i,~1 n f;f? re,:1li;:-:a. d(? l,:1 m<'Jllf~r-,:1. cuantifi,:,:1.dor, el númf:.>r-o de bits de la secuencia df?pench? df~l cuantificador-, sin embargo, debe ser mayor o igual a dos bits ya que sólo asi se puede infer-ir acerca de los c~mhios de la !:';eñal. Debido a E?llo la pred:i.ctiviclacl está en que;) e:d. ajuste Sf.'' aplica sobre las nuevas o últimas muestras tomada.s. El esquerné:"\ ele un rnodul acJor del ta eri 1 as r:>t apas de ,:: od i f i ,:: ,':\o:: i ón y d(:? :·,_:,di f i ,:: tK i ,'.,n SE~ mue~; t r- ,:1 E~n l ,:\ f i Yior "•r --· 1". En el caso de que la observación se haga sobre Jos bits sucesivo~; "br" y "br -- ecuación 16 como siguo: 1 11 , •1r .... •r· -- l :,; p el ajuste es determir1Aclo por la ( br C: br N•- 1 :> ) ( 16) resolución. Para el sistema delta lineal p = l; y el valor de ''p'' óptimo para mi.nimi;:at- la potr?n,:ia dr?l r?t·t·ot· dP cuantificación es de 1.5. Los sistemas ADM manejan rangos dinámicos er1tre 30 a 40 dB y fk\r,:1. un ,:1ncho dr? banda de S(•?ñ,:11 b~-:1s(? df? ::~. :~ f:::li;::, un,'I fr Eic uenc i a de muestreo de fiO ~,:Ji;:: y p = 1. 5 se da ltfla r1ar1a,:: i a de 10 dB arriba de los moduladores delta lineales. Existe otro tipo de técnica adaptativa que se ha vuPlto m,fls t"('?pre~,(·?nt,:1tiva de L:1. modual,:i,'.,ri Df?lta ,:1cl,c1pt,:1tiv,L Esta t éc ni e c:I Ps clenom i nada MDDULAC I UN EN DEL TA DE F'END I ENTE CONTINU(\MENTE W)PiJH-3LE (CVSD), qw? ~?s f?l sisb:;,ma ut i l L:,"\d,::, en nuestro proyecto, quE~ por razones de economía y poca cit·,:uib:::?Yía 1,;r.:? util.iz,;i un CiY•:uito Intf:; un Moc:lul cH:lor / cJemoc.,; .. d. acl,::,r· CVSD, además éste posee una buen e, respuesta para el ancho coYYespondiente a la voz y audio. Este tipo cJE1 técnica ele moduléKión cli9ital, coc.lifica cr:1mbios c•?n las fH·?ndir?ntr?~:; y 110 f~n la ,:i.mpl itud de las rnuF-~~;ti·;~s. 1:=.:11 E?l le~ e:,; i ~;t Pn valor· f."S pt" E~clE• fin i e.los de pendiente~;, Pnt re 1 os i::u,:i.l es (·:?l ,::u,:1nt i f ii::adoY elige uno seguimiento o integración de la se~al. El cuantificador se basa en la secuencia de bits de salida para establecer el valor de la pendiente que cuantificará la muestra siguiente. Por (•?,jf?mplo puf~clf?l'l f:~);i~:;'l;i¡r lo~; Y,:llOY'f?S p~;;tand,:\lr df~ pr?1idif?l'ltf? 40 tales como: L,::1 elección puecJe Y- eal izar se a través c:le 1 a obse:>Y- Vé:\C i ,~,n de 1 o~; úl t imoi; tn?s bits tt·ansmi t idos; y 1;::i, dirPi:i:ión dr~ 1 crecimiento o ciecrecimie:>nto de la pendientP se puede Así se puede estable,::E!r· una relaci,~,n entrt::> los cóclig,:::,s de tres bits formados y la elección de las pendientes, tal como se aprecia en la tabla 3. BIT BIT BIT ANTl=.:t~IOR PENDIENTE ,~ :;El~ ACTIJr~L ANTERIOR AL ANTERIOR TOl~ADA o o o LA SIGUIENTE MYOR --·-· o ·j 1 SE MANTIENE IGUi'\L o 1 o L,~ SIGUIENTE MENOR o 1 1 LA SIGUI HITE m:t•Hm 1 o o LA SIGUIEtHE MENOR 1 o 1 LA SIGUIENTE MENO!~ 1 1 o SE MANTIENE IGUAL - 1 1 1 LA SIGUIENTE l~AYOR TABLA 3. RELACION DE ADAPTATIVIDAD DE LA PENDIENTE EN EL SISTEMA DE MODULACION CVSD. El proces.;o es continuo y no t:::•spera a que t1c~y.;:1.n sido transmitidos tres bits para realizar el ajuste. Sin embargo el proceso s;e 1 J E.'va ¿~ ,::abo frt:icuentementP en intervalos ·l l unoi:; ,::uantos mil is(2gundos (no m,~s el~? 100 ms). L,::,<:; 1.:,c1.mbi,:,c; r?11 la pPndiente que ',:',f? n-:dle.ja en el valor de la r·p=-;i: .. lu,: i,'.,r1 del ceros en la salida del codificador, hasta que estos ratrones dejan de existir. En la fir,~ura 1.32 apéndice A se:~ presenta un c!:';querna de un proceso de modulación digital CVSD. El si st Pma e ensa l 1:::1s valor es de dos o t r [~s hit e::, p,:,1- VF'Z. del c uant i f i e ador se basa en 1 os siguientes aspPc t; O=,: de la resolución es incrementado. f:3i di,:hos bits tiE~rH~n r,;ignoi,; diferE~ntr~s, F?l an,:llo ch~ resolución es decrementado. El ch~s(:::>mpE,?ño de éf.;tt2 cuantificador mur?sh .... ,'I u11 b,c1.,j,::, nivt?l de ruido de cuantificación. 1. 2. '3 COMPARACION ENTRE LOS MODULADORES DIGITALES MIC Y l...OS DELTA EN F"UNCION DE SUS VENTAJ'AS" L ,c1. 1 ,'., 9 i r:: ,:1 d e funcion .. 1.miento de ambos sic.;t(-:?m,J.s h,:, c~i;:; t a 1.1 l (:-?e ido q U(·:=! los; modu 1 acJor (~!3 MI C ( F'CM) I; .i. c>1·1 (·,n m.--:\yor· el i f i,:: ul t c"\d d•:! i mp l E:'me1Tt c:,c i ón que. 1 os; modul r'l.lii::,i•· F!<::; DE"I .. T{4 Y CV'.3D. L.,:::,~,; moc:lul adores DEL.TA deben r::imp 1 ea 1·· ve 1 oc :i. el ad f.:'S de mucho m;;:1yores que? téi::11 i,::a,s; cli~;1ital iza,: ión MIC (F'CM). Este genera la dualidad de Definitlvamente, una justifii::ai::ión válida se encuentra c:IE'r-1t r· o c:IE' 1,,,\ é:\p l :i. e a,: i 6n espE"C í f i,:: '"' quE" i::;<:·, 1 C' f..lp ,:, l ,:: uan t i f i e ad 01r • l...o antes dicho se refleja en el hecho de quP se llPga al uso (':':,;,:: ('?!3 i v,:·, df" V(:-? 1 oi:: i cJades d(2 t r an~:;rn .i. •::; i ór1 ('? l r?v acl . .-1'3, J.:i.m:itE1r·do el us;o de-~ lo~;; mecli,::,s:; ele tr·an~:;mi~:;:i.,:'.,n y/o a. l ,n;;'tc <-2n ,:;1.m i f?ll to. cuanto a la 1··c2i::upc-,?r·a,:::ión d!'? 1.,;i_ r..;t:-?r~dl cJp .i.r1fu1··mdi::.i.,'.,11, aunque pc,1·· fc.!l númE!l'"i:::i de b:i.ts; que f?mple<::1, pone Pll elc?s;v1:?n t ~,j a l ,::1 !3 ,::1.p l i,: a,:: iones t .:.1 l (:-?S, ,:: om,:::, l d t 1·· ,::1.n \::;mi", i ón y E'l almacen<::1m:i.Pr1to c:lr:" :i.nf,::,1•·m21ción, ya que sr? i•·¡"qu:i.E~r·e un,=t vPlocidad ele transmisión mayor, registros para el almacenamiento. El tipo de modt.1lc:1.ciM1 digital DELTA emplean un solo bit méi.s; d1:i uno. En J.¿,1 trans;mú,;i,~,n de información t:-!l c.le~:;c:1.rrerllo dE:' la~; t(?cni,::,"'l"; b,ili,;i,::as t~n cad,3 tipo de ,::u,"'lntifio::,=1,::i,'.,n ha reflejado que se obtienen diferentes calidades de como se oberva en la figura 1.33 apéndice A. voltaje f.~n rampa c:lf,i la sef)al integrada a lo<::, cambios df~ amplitud d€-? la Sf?ri,"'ll di:? inf,:,r-ma,:i,'.,n. El volt,3.j(-? (~n ramp,:1. di~;minuye par-a pe~queños cambios de ampl itur.J y aumenta pc:1.rr:1 1.34 apéndice A. Ello permite-i que la modulación CVf:lD sobre,:: ar g,"'l p <-:~n d i €::>n t <·? y t- u ido cuantificación en niveles bajos. H,3y f?n FJxistc>n,::i,'1 una variedad df.~ o::iro::uitoi=; i11tegt-,1cJos codificadores/decodif1c~dores CVSD en el mercado actual. El codificador consta d2 un muestreador digital y ele un filtro de estimación (Integrador-). Además, el codifi,::aclc,r· incluye un ,:it·o::uito lóqio::o ,;i.lgorítmico, un filtro y un m,::odul,é\d,:,t· <.h~ impulsos en amplitud. El decodificador consiste Pfl uri filtro <:Jf:~ e~:;timao::ión (Inb::>qr,:\tk,¡-·). El ch?codifio::ad,:,y -t;'\mbif'?11 i11(1Uy('.:? un muE•~;;trE~ador cligitc,,l, un circuito ló9ico algc,rítmi,:o, un filtro y un modulador de impulsos en amplitud. El codificador/decodificador de CVSD, ec:::, ,: c1pa:: ele codificar y decodificar se~ales de información de gran amplitud y 1:c,Hnbio r·áp:i.do sin el p1roble:~ma de sobr·p,::ar~:1a dP pend i!·?nb?. El circuito !ógico algorítmico, el filtro y el modulador de impulf:s..:os en ,,,mpl itud, vigilan y de-tfJo::tan el o::..--Hnbio dP c:\mplitucl ele la ~,f~r;a1 ele información y adaptan el voltaje en r,:\mpi,\ al c,:\mbio dE-~ ,:\lll¡Jl itud, modulando la Sf.~f:,:"l.l di(~it;é\l. del CODEC CVSD, y el circuito lógico algorítmico es utilizado para vigilar y detectar el cambio de amplitud de la señal de Los~ cambios abruptos de la SE-ir.al ele informa,:ión ap21rPo::Pri mientras que los cambios no abruptos incluyen unos o cpros lógicos alternados. El circuito lógico algoritmico detecta los c21mbios abruptos de amplitud de la se~al de información, ,:,:,mp,,u· ,:\ndo II t r r?s i mp1.1l !';0!5 ,:: onse,:ut i vos II df? 1 a S!•:~í-~,~l digital (IC MC::::417 Contirn.to~:;ly Variable SlopP Delta Moclulator / 45 0f:?modul ator). Cw:'lndo tres impulsos de la señal digital concuerdan, ~,,e con,?, i ck·r a que se trata de un e amb i o abrupto de amplitud y el circuito lógico algorítmico emite una se~al de impulso. El filtro recibe la señal de impulso proveniente del circuito lógico algorítmico (figura 1.37 apéndice A). El filtro actúa como un intt~~¡rarJor, integrando los impulsos de la señal de impulso en las rampas de la señal de control. El filtro emite una señal elEi control para el modulador ele impulsos en amplitud. El modulador de impulsos en amplitud recibe tanto la señal de control como la señal digital, tal y como es mostrado en la figura 1.38 apéndice A. El modulador de impulsos en amplitud utiliza la señal ele control para modular la ,:1.mpl itud de la Sf~ñal digital. digital modulada sale del modulador de impulsos en amplitud e ingresa al filtro de estimación. El filtro dE~ ~?i:;timación integra la señal digi·;al modulada; el voltaje en rampa de la amplitud de la señal de información (Figura 1.39 apéndice A). La figura 1.40 apéndice A muestra la operación de codificación del CODEC. La señal de información excita la entrada no inversora del comparador, mientras que la señal de retroalimentación excita la entrada inversora. Durante cada se~al de reloj XMT, el comparador compara el voltaje presente de la señal ele información con la señal de retroalimentación. 4C [-::1 cornp,:::i.r-adoi-· ernit(•:? un 1 lógico, o un cer-o lr'.o\Ji. 1::0 h,:10::i,:1. c~l basculador- tipo D, dependiendo de los niveles de voltaje de El basculador- tipo D emite un 1 lógico o un cer-o lógico como i mpu 11;;0 <·:-m O. l...,':l. Sdl icL:.. t'?S la 15c;?ñal digital. digitc:\l inr,1res2, el moduladc,r- de impulsos en amp] itud y al cir-cuito lógico algor-itrnico. El circuito lógico algor-itmico or-igina una señ.;\l ele impulso para el filtr-o. El filtro intE~9r-a la SC?í-:,:1.l ch:? impulso ,:,::,nfoi-·mando una sc;?ñ,:11 (fr1 ,::,.:,nti-·ol. La señal de control ingresa al moclul ador c:lf= impulsos en arnpl itucl, dond<7? f:?~, utilizada p,-:n·a modular- la S<-:?Í),':l..l diqit,:1.l. L.a ~;eñal digital modulada es integr-acia a la señal de e ornpar· aclor. La figura 1.41 apéndice A, nos muestr-a la operación de df~o::odifi,::,:10::ión dc~l CODEC. La señal digital <:?Y;o::it.:~ l;'I <::~11tr·,:1.d,'I inver-sor-a esta conectada a tierr-a. Ec.:;to l1,'1 1::(· 1 qu(-:~ E·?l comp2,r·2,do1- c:1ctúe como U'"l sepé1ré,1dor-, con l,=.1 sef·;a1 digital ,1pl icdd,1 al baso::ula,:.',::,r- t ip,::, D d<-::sde el o::omp,:\r,:1.dor i:~n o::,:1d,J. señal de reloj RCV. l...a ~;E~ñal el i ~Ji tal sal E':! cJpl base ul ador- tipo D ha,::i,':l. <·:?l m,::,cklladol" dE:'? impulsos ele amplitud y el cir-cuito lógico 2lgoritmico . El circuito lógico algorítmico .. ~mite un,':l. Sf~ñal d01 impulso para E~l filtro. El filb·,::, inteqr-¿.1 c.lE:i contr-ol ingr-e estimación y sale como se~al integr-ada. filtr-o ele L..c:\ s.;E!ric,l clE: Y-Edoj F.:CV (F.:ecepción) utilizada por el la serial de reloj XMT para reconstruir fielmente la serial e.le información. La se~al de reloj RCV puede estar desfasada con r-especto a la serial de reloj XMT y sin embargo permitir una de,:odi fii::,,K ión corrf=?•:t,J. 1 ~:;ir-:?mpY-e y r:u,::l.ndo las fi--er:u(~n,:: i,1s son iclént i,::af;;;. 48 CAPITULO 2. DESCRIPCION GENERAL DEL CIRCUITO GRABADOR Y REPRODUCTOR DE AUDIO UTILIZANDO TECNICAS DE MODULACION DELTA. Ahor-a que ya poseemos una t eor- í a ele f?n t r- en am i en to, nos más f ác i 1 compt·endc=.ir· funcionamiento de cada uno de los tipos de modulación existentes. Per-o r-ecordemos que lo importante de todo esto, no es solo ser un diestro en la teoría, sino también, poder-le dar una apiicación práctica y real. Por ello nosotros hemos dise~ado un sistema capaz de grabar y reproducir tanto voz humana como music0 u otra clase de sonidos, haciendolo en un far-mato digit;al, como una de las aplicaciones que se le podría dar. El sistema hace uso de la modulación delta del tipo de pendiente continuamente variable, la cual nos br-inda muchas ventajas par-a la r-eallzación de este fin. El diagrama en bloques de este sistema se muestra en la figur-a 2.1 Apéndice B, el cual consta de once etapas pr inc ipalE'.?S: L Pr-E~amplificac.:or. (F"i~;iura 2-14, Apéndice B) 4'3 Apéndice D) 3. Convertidor serie-paralelo. (S/P) (Figura 2-16, Apénd. B) 4. Convertidor paralelo-serie. CP/S) (Figura 2-16, Apénd. 8) 5. EtapC:\ de ~=>inclri:,nis;cni::i. (FigLtY-c:\ 2-17, Apéndice f() 6. M<:C?morias. (Fi,~ura 2--18, Apéndice B) 7. ContacL,r Je 1~5 bits. (F"ir,1ura 2-19, Apénclic:E? .B> 8. F.:eloj. CF"igur-a 2··-20, Apéndice B) 9. Etapa de ,::ontr,:. l. (F'igur-a 2··-21, Apén:di,:e B) 10. TE~clado. (figura 2-21, Apénd. [O 11. Filtro ele salida. (Figur-a 2-22, Apéndice B) 1::.1 si~;'b-::!m,:i. ,:,:,mien;:a a tr-aba.jar- en el momento en que per-cibida por- el micr-ófono y amplificada por la etapa 1. La señc:11, ya con una amplitud adecuada, es llevada al CClDEC DELTA el cual, conjuntamente con la etapa 3, es convertida a for-mato digital en paralelo (8 bits), para asi ser almacenada f:Hr 1 as m<:C?mo·r" ias. Estas son del tipo estát io:,:1s o::on una capacidad de BK x 8 cada una, haciendo un total de 64K x 8 por las dos. Hasta aquí tenemos que la voz ha sido grabada y digitil izc:\da. Pai·a real izar el prc11:E':.'SO ,:ontr-ar- io, ('~S de,:: i ¡r 1 sa,::ar la infol'mao:i,'.·n de las m12mor-ias y ,::onvE:!r-tir-l,:1 de nur:ovo ... ll'' a i:mal,~•gica, i:?s r,F~•:es,1rio contar con ·1,k' etapa 4, que es el 50 ,:onvertidor pa1'alE?lo-·-isr2riE?, que (2r-;t(2 a su vez, ~=nvía (·:?stos datos series al CDDEC para su decodificación. La información analógica es transferida a la etapa 11 que es la encargada de filtrar la se~al para su depuración. De aquí en adelante todo es cuestión de afinar aún más, si se deseé~, la i;:;eí-~al, ya sea utilizando un ecualizador o algún otro equipo para mejorarla. El uso de las demá~ etapas están :í.nt imamente r·elc:1c ionadas con el func i,:,namiento anterior pero serán discutidas en páginas posteriores. El tiempo de grabación que es posible alcanzar es de se!;_¡undoi:; como má:,;imo, con una frecuencia de muc~ -:::U<:H'Hk• la tecla PECOPD ef; é,\ctivaclc":\ el datos anológicos del e:,;ter iol'' para transmitirlas a la mt?lllO"( id. A 1,, V(ó?,: las mt?morias SE' porH:?n <-::'11 modo th? ,~scritura para r·p,:: ibir lo~~ datos ya digital izado~5 proveniente<=:; cJpscJe el esquemático de la figura 2.18, Apéndice B). La o¡:H.?'r" ación PLAY es si mil ,:i.r. CODEC CVSD se coloca en modo de recepción, es decir, recibir los d,3toi:; di9iti.'\l!~'5 pt·o,:t:~dentE:>S el€:? la m!;?mot·i;é\ P"t-,:\ set· decodificados y recurar lo grabado. Mientras el Flip-Flop U1 está activado de deshabilitan todas las teclas para cualquier -;~,: t; i vac :i. ,'.,n mi ent r 2,s p l. ay funciona. A 1 a VE':-: e: o:::,n e-e 1 J. o se c·r.~ ... , ... ..r Cu,:\ndo cu,:1.lquierc:1. dE·' ést,:-,1~:; do!", fun,::ione!"; es ,:1.ctivac:la, ~=;p rf_,t1e1bil it21 vel i::11: i dé:1cl, y i::..;e clesl lE,b i 1 ita al r el o.j de-:> 40 khz ( Cf= 1 >. Pc.,1r· a (utili;-~anc:lo pé:né:1 ello un contador ascf..:>nc.:IE-:~ntr::~·--clP!";cF!IHlr-::>nte, quP para nues~r0 caso está pendiente). l...c:I teo::la !3TUP =íE' Emcartlé:"\ ele r·i:~~;etear el cont<',1i;. mc:1nP.jé:1Y r,:,l funcionamj_f-2nto ck-:>l proce5;0 ele f!~~;critl.tr"i::1·--lE'i:tlH"a c.lE> técnic,:-,,~:; del Apénclice C. esta.dos dE~ ,~ic-::>r-t,::,s dispoisitivos qu,,::> ,::omponr?n f-?~;i;d t!tdp,1: UN1V¡:..klS10AD 0 ,,... "-, lff J!Ofrrit v· ; -~co d A l " CODEC: TX/F~X 1 o El clock del negativas. MEMORIA. El·lE- w-~ 1 1 o (1 o 1 5E, ESTADO Transmisión, recibe las se~ales analógica y las convierte a digital. F.:ecepci,~•n, recibe los datos digitales y los pasa a analogos. CODEC permanece activo de transiciones ESTADO Alta impedancia. Ciclo de escritura. Ciclo de lectura. nota: estos estados son en forma simbólica. La forma real de manejo es a través de un diagrama de tiempos y, respetando los interval0s establecidos por el manual del fabricante (ver hojas técnicas de las memorias, apéndice C). ( El términ•::• El* y L.J·lE- representa que estas fun,: iones son negadas y esto se cumplirá para cualquier caso). REGISTRO S/P CREG1). Acá el reloj es activo en transiciones positivas. REGISTRO P/S CREG2). Acá el reloj es activo en transiciones positivas. El LOAD se encuentra activo en bajo. Cuando se activa carga la palc.1bra [''' t ,v ] r.::s · a sena. E,c:· . -~ ,:\YYr:?glo A:? en l,:1 fiour .. a 2. 18, apéndio::c? B. CONTADOR DE 15 BITS (Cl). c omp é:\ r t id c.\ p ,:::,t- el Acá el reloj se encuentra 3ctivo en transiciones positivas. Su cuenta máxima es hasta 32767. PUERTAS DE TRES ESTADOS: CCJNTPOL l E~3 TADCJ l...as~ ele O Alta impedancia. CONTADOR N= 8 CC2). El reloj acá se encuentra activo en est aclo~~ las transiciones Monitorea 8 pulsos consecutivos de reloj. □NE SHOT 1 (081). Se encuentra activo en transiciones positivas, duración del pulso igual a 2.5 us. Genera los pulsos LOAD* y El* a la vez. ONE mmr 2 ( rn::;2 :> • ~:;e f:>rlC UE-'fl t r i,, ac t -i vo en las transiciones ne~alivas, l ;., d u r ,:1 r:: i ,'., n d (-~ l pu 1 ,:; , :o r::~ s d f-? 2 • ~:; u f.-5 • UNE HHUT :.: ( US:3) • Activo:::, en tr.=-,uisic.i.ones positiva!:,. □NE SHUT 4 (084). (k ti vo en t r c:1r·1s-, i,:: iones; rie:,gat i vas. Genera el pulso W*. tiempo f 210:: i l :i. t .=-n- ári 1 .=:, Par ,:1 f.J l l o -:"'111,1 l i ;:: ,'\ ·r· (-~rn,_:,<:; todo Pl o::ii·cuito "~'n la operación F:ECOf.,:D obs,et·vcHHlo que es lo que sucede a lo largo del l é.'1. f i ~;llff a ·-:, ,._) .,: ... ,_, tiempo con las se~ales de apéndice B . ()11 e:\ J .i. ;-: Et¡· F.~fllO:::•~~ d<•:~tenid,:1m<-:-?nte ,::ad<:1 un.,:1 df:~ f~:;t,;1.1:; i:;<-~r:al<-~s, t"FJfir ie11d 1 : 111,::,i:; ;._, ellas por ~;;u c:leterminc":'l.clo nombr-e, como se mups;trc:, f:.'li l;,, fi~tut·a Como s;t-? sabe, Pl CCJDEC CVSD t:!nv í a un Bit e ocl i f i ,:· r.1clo en cada transición negativa de las ocurrencias del rPloj (ser:al "CODEC"). ,:onvertida ('~n fot·ma di(Jib,d (Sl'?ñal "CODEC"). E11 si11,::r,::,ní.,:1. con é~=;té:1S i::11::ur-r-r.~nc ias, E~l registro conver-t idc,r de SPY- ie ""' p a ¡r ,3. 1 f:~ 1 O ,:: O n Y Í (·:·? t· t f? (-~ !5 -1; f? f •.:O l'" 01 ,e\ t O S (·? I' Í. l'? , E' n Un f O I' rn ,é\ t , ·, p ,:'\ r ,é\ 1 e 1 ,::r (0 bit~,;), pat·c:\ poder· ~;er- intrc,clucido en memor-ir::-1. [l i· el ,:rj cp.tE·? llE-?(Jd ,,d r::onY(·:?·r··l;idr::w serie-paralelo es la st?r.,"11 "1.:J::: !3/F'", t r- a nis ir:: i ó1, pr:o<=; i ti va dr? l r- el aj, l f?Yf?ndo ,::i.s í f?x,1,:: t amr~n I; f? (·:-?n l ,"I mitacl clE' la clura,:ión del Bit quE~ fue enviado por· el CCJDE:C. Esto cl<-:-?t(':?rmina l.,~ si::?qur·,:1. captut·a del d,:\to, qtH? hubi(?t-,'.'\ fracasado si se hace exactamente en el cambio de estado del Bit la cual sería una condición ambintaneamente pclYc, ltH·"~='º pasay a 0000. Est,:1 tr,:1nsició11 ne~~,':ltiva dE?l p,:.\nE1r·a las c:lir·eo::ciones ele acceso e,\ la memoYic,,, l]e~;1a urhº\ aquí ya ~,e ha completado solamente un ciclo de eso:TituYa hacia la memoria. ciclos ya que se Yepite la misma secuPncia. Cuando el c0ntador de 15 bits llega y barre con todas la~~ clir·r-,io::cione~; c'i:~ 1a pYimeYa memoYic~, s;u salida Al'.::) SE~ eno::ar9,:1 de h,':1•:er· €·?1 ,::amb io de m<·?mor i,:1 1 i:.\ mE?mor· i,:1 2. Bimplmente.1 c:IE-,isvianc:lo Fd pulso de DS1 (señal E1-M·) hacia la segunda mernor i ,:.1.. Esto se hace por medio del arreglo A2 de la figuYa 2.18 apéndice B. Veamos una tabla de la verdad sobYe f.1 esta peque~a etapa: {H3 CONDICION o El·~ 11 f?ga a la memoria 1 1 EH· 11 ega a l -, memoria .-•. c., .L • De esta forma es como se desvía el pulso de selección. Cuando ~,E' barre con tc,cJas las clireccic,n1:!s ele lé:, se~1u11clé,1 fin de r,1rabé:,ción res,,teando ¿{sí Ec?l contador y c:if'? uné:, vez habilitando el te~lado para un nuevo mando. de l<·::>ctur-<:1. De aquí en adelante se hará uso del diagrama de tiempos de la figura 2.4 apéndice B. misma, excepto por un pulso de LOAD (se~al E1*/LD*) que es nei::<•?i,;,::\Yio d,:\r-1<•:~ ,~l convf?rtidor parE\l<,~lo ,:.1 i;;er-irJ p,c1Yd que cargue la palabra y que posteriormente la desplace. Al mismo tiempo que ocurren el pulso LD* (LOAD), ocurre el pulso El* para poder así sacar el dato correspondiente a la localidad que se direcciona. La operación de la peque~a etapa de monitoreo (etapa Al en la fig 2. 17 apéndice 8) siempre es la misma qu0 la que se utiliza para la grabación, por lo tanto no requiere de mayor E,2 explicación, solamente decir que siempre 0S1 corresponde a la se~al E1*/LD* y 0S2 a la se~al COUNTER 15 BIT CK). Cuando se barre en todas direccones posibles de las memorias, el contador inmediatamente volverá a su estado inicial en cero y rehabilitará el teclado para recibir un nuevo mando. Como un complemento más a nuestro circuito, es posible hacer que todo el sistema digital pueda ser controlado por medio de una computadorc,\, disminuyendo considerablemente la cantidad de dispositivos electrónicos y poder, además, tener un control más preciso sobre 0 la codificaci,'.,n y decodificaci,'.,n de 1 o gr ,::1bad,:,. En p,~gina!:; po!:;tc-?riorf?S se pt·r?i:;r?nt,3. la inform,,,,ci•~•n r,ecesaria para podE:1r hacerlo y, lo c.lP.jamos a inquietud del lector su implementación. 2.2 DESCRIPCIDN DE LAS FUNCIONES DE LA INTERFAZ. L...a ,:one~,;i,'.,n de la interfase con la compLrtacli:.:rra se hace por mf?dio df? los c.-~nales de I/0 de (~:,;pansión (slot:> que poseE:~n J. as computadoras PC o compatibles. En 1 a f i~~ura ····, C"' .. : • ...J' apéndice B, se muestra el diagrama esquemático del circuito de ínter fase. DESCRIPCION DE LOS CANALES l/0 DE EXPANSION (ver- fi9ur-a 2.E,, apéndice B) * SAO-SA19 (E/0) Repr-e~;enta el bus ele direcciones del computador- y s,:,ri usadas paY-d di Y- f.-?O::,: i onar- memorias y dispositivos d(? entrada/salida dentro del sistema. Son 20 lineas de direccionamiento que permite direccionar hasta 1 Meyabyte de memoria. * SDO-SD7 CE/S) Son los 8 bits del bus de datos del sistema. ·M- ALE (S) Abreviatura de ADDRESS LATCH ENABLE. Esta seF:al provü?ne del contr"•:•lador del bus de la ,:omputad,::,t·a y es utilizaclo enclavar direccionamientos váliclos del m ic r-opro,:esador. Sf? ut i 1 iza par a i nd ic at· di t· f.?C•:: iones v/d idas del DMA o el CPU. ·* I OF.: ( S) Esta ~3f~rial le indica a un per- i fér- ico quP marH~je ~;us datos a través del bus de datos. La se~al es controlada por el mii::r-opr·o,::esar.Jor- o el contr·olaclor del DMA o ~.;imilr.,1res, EA presentes en el canal entrada/salida. Es a,: t i va ('?n IJ ,:1.j o. ,j(- I OW ( !::1) Esta señal le indica a un periférico que lea los datos presentes en el bus de datos. Es activa en bajo. ,j(• AEN (S) Cuando este\ s,eñal sr-:! activa (alto), el CPU e ec:le el control sobre el bus de direccionamiento y el bus de datos al controlador del DMA, permitiendo transferecia DMA. 2.3 DESCRIPCION DEL CIRCUITO INTERFASE. Los canales que se utilizan en el presente diseño son (vf?r figuras 2.:5 y :~·:.7 df?l apéndi,::f.-? EO: L:1.s Dú --· D7 los cuales son el bus de datos entrada/salida de 8 bits, estas lineas serán manejadas por el 74LS245, un transmisor receptor de clat,:,s. La dirección del flujo de datos será definida por las líneas dt? control IDI? IOW. La habilitación del 74LS245 será manejada por la salida del decodificador de direcciones, esta es activa en bajo. El cle.'co::1dificador de direcciones-,· no es más; que una ( . ,· . . ·,,., ,':\ .lé.:\S linur.:1!; clt:1 cl:irE.•cc:i.onl~s, c,,c::IF.~m21<=:; '='>E! conF::>i::tt=1 .li·1 Jí.11r>,:1 nE.1\/ hab1.L1t,,,,c1é:\ <',10:::c:ider,i•,;:1Jf,mE'nte clur·,,,ntE' lé.',I tY,:1n::;fE,rE'11,:::ic1 t.lf·.,.l l.)t-1{.). é':\CIF~m,,'.I ,:; F' l e 11 :i. p c::;r,• lec t ( Cf3) el E) l r:•r:· 1 • l...;,::1s l:í.nroa 1:;. df~ d.iYf:?cción AU Al, di.1··e,:,:::ion.:::11¡ ¡,.,,,; J''l..t'·?rl;,::, 1::; del r:·r:· l. (.)0 {)l ..... U O, ec:; Pl puer·to n; ?'10 {)l ''" '> B; AO Al e::: l o l•?'::; el puer·to e y AO ()l .... 1 l f~<::; l.··< ,.li1 P, .. :,:i.,'.,11 del byte c:lf? contr·oJ. .. ()s :L 1 i'.I i nt Pl" f 2\Z l' e~0;p,:;,nclf·' i1 , .. Udt r r.., :3EDh pUt·?i'" l: ,:::, B ::~ELI·, dirección del byte de control. 2. 3. l C(·:=:.>ntrdl cJ(=?l ,·::i.r·cu:ito clr,2 :int(•.:>rf,':\~:;.p cJ('? i::omuni,.:a,::i,'1 11. pl" ,:::cpoi· e i onar· 24 pi r1c!1e; pr· O\Jl" ,::1mab 1 t=~s dF! i 111:)ut / uu l.: p1 .. 11; , , i i. •; i ---'--1 ,o 4 16.........__~ l 6 o8o -~ luf lK 1 8 4 0MIC .___ 71f 13r---lf--+--,N DIG - .C.K iOOK _ 1 -'"'--- ---~- 1 1 I ~ CK SALSER? 15 -=- 4 A l .07 ....... DO 7 10~ 74125 J ¡: 4LIDA ✓ 1 Y-1-1 1 ¿- . 1 'f 7404 'i : : e;- - IA12 .. MCM 6264 / 5V - -· ... - 1 H 55 5 40KHZ -::- 5.Y~ 555 80KHZ 1N4146 7408 1 _1 ill R01 R021 1 1°1· ... ~-~~~264 74123 -, ' -~7 ~ · · ': i ~ 17 1T ' !~ 14~,, V:,_ m2 - . . ,-- -➔ 1 1 " i 'f'- '· 1 K · =---- ·,.. 0 • -~ .. ,. . '=--\ f 3tm ,'.> ''°'-'~':J 3~ rd cl300 ~'.> ¡ " F l 300 ~vÍ 300.? 1 p ~ 1 !sro~432 ¡-L. __ J ~>"' -. _._ ... :L. E ...L._,. J -L. /;.;,. c:.:,,_,,j -~ ~. 11 ...L.. en.-=------l ~,-~~~--:::-·_ ._,-- 1 · ' · ; "'.:l L 10Ks: iutI 12V - ? :ALIDA / 555 40KHZ 555 1 80 KHZ 1 1N4146 0.1 uf J.. INDIG 7 2 7 .. ~ 1 6 4 CK 74125 l~OTA: TODOS LOS RESISTORES EN OHMIOS. FíGURA. 2.2 ✓-- 1 ¡ SAL 71.0 4 '7 _ ~ I MCM 6264 lw 74125 ,01 ....... DO El -1 1 íT 7408 4 .§1 = ... AO . . ' . . . . d._ . .A12 ... · · · , , , , , , 1 . .. t=L.;. •••••• -, , , , 6 : 1'" 5 . H 74123 _.U\_ I ¡ci 74123 <8---1 2.Su571f1Q 2.SuS 18 1 A ,1D7 ....... DO MCM6264 1 1 1~1Q 74123 J,t\ 11 74123 0.6uS lílQ 0.6 uS El w ·J.1rl 1 1 11 - ·o-, D D -Q sv Q Q TT Q SV Q ¡º 7474 C O 7474cL 7~4- CL _./ 7474 OQ ~ ~ AO ... A3 ~ A4 . . A7 JJ 11111 tz A14 A13 7 4 7 4 CL , 7 419 3 : 7 4 3 9 3 7 4 9 3 ACK .. rw ,._ri:(,_ , - 1 K . CK C ACK _CL._ , (CL A11. ... A8 1 11111 AS CL 7408 . 7404 _ - _¡ ,.,. __ -•- • - t 7400 f-! 7'ºª bl 7T r' 74º'Y~_ ~ 1 .. ;r'í.;1, ~ rL 7432 L · -· --¡-t- • : 4 r- -' ' r'-· r ·· · ~,_,__1 ) i ' 1K < 300 _S,,~30Q.> rP.:=rl300,<>¡~7300' REV 300~1Pfo\lJ_j ~9-,P - 7432 L--·;_; _____ )-7-l,:-c12--------r- Las entradas no son enclavadas. 16 formas diferentes de configurar en este modo. ESTADOS Y MANEJO DE DO HASTA 07: DO: Grupo B: Puerto C (4 LSB) estado: 1 es entrada, O es salida. D1: Grupo B: F'uefto B, estado: 1 = Entrada, O - Salida. 02: Grupo 8: Tipo de modo: O= Modo O, 1 - Modo 1. D::): l:.irupo A: Puerto r· (4 MSB), estado: 1 == entr·¿,1cJa, O --· s.:.'11 ida. D4: Grupo A: Puerto A, estado: 1 = entrada, O - salida. D5 y D6: (:frupo A, tipo de modo: D6 [)5 o o Modo o o 1 Modo 1 1 X Modo .-, ..::. F'ar,:1 los prop,'.,~;itos de contYol d(=? comunicación, el modo O es el más idoneo y por ello se ha desarrollado con mayor pYofundidad, y los otros los 1·1emos ch~.jado sol,:1mente ,:om,::, información general. 2.4 CIRCUITOS IMPRESOS. Como parte final de nuestro preyectc,, fu~, necesario implf?m1~ntarl1:.~s los r(·?spectivos circuitos impresos, los ,:u,"les los describiremos a continuación. Todos los diagramas de circuitos i mpr~?SOS fUE?rOn implE1mPntado~; con ayuda de una her-r-amienta CAD ( Diseño Auxiliado por Computador-a ), llamada smARTWORK, l,é\ cual f ac i 1 ita esta 1 abor" Una vez teniendo el diagrama C-,?~;quem,'.\tii::o df.·? nur~stro ,::ir,:uito, sf.~ procf?de ,11 di~;eí~o, pot· computador, del impreso, colocando en primer- lugar todos los componentes que se utilizarán, en una forma conveniente y con ¿~hor-ro de es¡:)a,: io. En se!;1undo 1 ugar, se seleccionan 1 os puntos que se unen 1 par-a que luego el smARTWORK haga la unión de dichos puntos automáticamente. En ter-cer lug,é\·r, una vez hechas todas las uniones, se procede a sacar una impresión en una hoja ch:-? papE~l, par-,:\ luego transh?rir- el diseño a la tableta en forma manual, con ayuda de un plumón permanente. Por ~ltimo, la tableta se revela en un ácido (perclor-uro de hierro), obteniendo asi el circuito impreso. Dr?bemos ch.:? ,:\i::l,1rar- que f.~sta téi:níc,1 no f?S l,1 úni,:," que se puede E?mplear, ya que en el mercado e~;isten ¿~cCf'!~,ol'ios qut~ 70 facilitan esta labor. Como por ejemplo, el uso de tabletas foto9ráficas, o también, haciendo uso de la técni,:.:.=., "F'ress--ri-­ Pel l ", 1 ,~ ,.:·.tal ,::onsi~:;te en ha,:er una ,:op ia unprc~sa del circuito, y con ayuda de hojas especiales que reaccionan al ,:,:i.lor-, se pu<,; dr? IIH'lll•.·q ,1 l?{)M d"' u t; i. l i. ;.• t,clu pc,r mernor- i "'' muy imit2do par-a nuestr-as pr-etenciones. Entonces como una alternativa de solución a estos si st 1::ime:1 DELT() qut:-ic:lc,1ndu supel' i t ados s;ol amt:~nt E' e\ J."'' i::. ¿,1pc,1c i clE11.I (J t t· ,·1 l i rn i t ,'I • : i ,'., n 1. J u P r-epr-odu,:: ir y ,:: ,:,cJ i f i ,;: <élX mi !SHlO t i f?mp o la in f ,::,¡-· m,:1,.: i ,'.,11 analógica que entra debido a que el s;ol o puede codificación o solo en decodificación. apr-o:,;imadamente c:IG 3.2 segundos si se tr-abé:\_ja ,:on una frecuencia de muestyeo de 40 Khz. Si L~. disminuimos hsL:1 ~f=i poclr· :í. <',\ hc~c py· uc.:;,::, dE! mF•n,,·.,r i .·,i:, PAM di.namio::,:1s Pf=~·o F?sto impl. io::El ,,:1umt?nto en o:: i1··,::u:it,.,l' {.,., dPl.1id,:, ,:11 r·!?f1•·ps;,:::;=.lmi"entc, ele quE.' se necf.~•,:;:i.tc,, e<::_; c::lf."o::. :ir 1 ,"i<,11 1 i 1 .i, ,n F';:,r t?,j,"rnplo, al ha,::o:.n· 11_-:c:.,·.:, 1.J..• u.ri.\ memo:::11·:i.¡:,1 c::IF! :::~l"'I ;;; El tencl1":Í.f.:HIIO':; ur1 tiempi:::, dE·') qr,:,d:.\,,11::i.,',11 ch:-! a.p, .. ,::,:,;im;,:1d.,,\ínt?nt!·? 7 minute,,,.; lo ,:u,::11 1::::os alqo con~::;ich~1··,1bl,.i fli'l •• 1·1 aún insuficiente si se ,:ompa1ra ,:on el tiempo de gt·,'lb~v:i 1'.111 dr, una cinta magnética. En Ja a,:tual idacl el uso conc:;tante que se le e•5tá dando a la Modulación Digital es su apli-o::a 1.:i 0'.,n P.ll telefonía y un ejemplo palpabl~ es que en nuestro país, ANTEL ya está modernizando sus sentrales con todos estos sistem~s. También es posible lle9ar a sústituir· la mayoría de 1:ircuiter:ía digital por todc:t Lma interfaz que solo depend,3 del control total de la co:.1mputad,:,ra, y esto impl j,::¿\ un softwar·e bastante largo y un tanto i:ompl i,:ado que h,'.\r :í.a f;,::,d;-,r.; las funciones de la circuitería digital. También esto trae consigo, que se cuente con bastante capacidad de me1110ri~ y realizar el programa en un l~nguaje de bajo nivel como lo PS el Lenguaje Ensambl,:\dor· el cual nos pr,:,porcion,"l u11<'.\ ,;,., E?scucha. Hay que~r:_ei:or·dar· que los sistemas digitales son dP rn.-,y,,r costo que los anal •~•gicos, pero es-to se comp(-c>n•:;,~ p,:01 l ,1 calidad obtenida, int:f.-=?grabilidad ele los si.stem,::ir:, (;:111!1ii: 1 , video, datos) y, nuevos servicios ofrecidos. A P ~ N DICE A- FO~ EMISOR :10~ 1 INTERFERENCIA y / DEGRADACION\ ·- ) MENSAJE l MEDIO DE j COMUNICACION F I G 1.1 .PROCESO DE COMUNI CHCI OH. MEDIO DF - TRANSM.· --.,. :MISOR ~ TRANS. ~ RECEPC. ,, .,, t t _¡ INFORMACION 1 FIGl.2.MODELO DE COMUtHCACIOH MODIFICADO. RECEPTOR -_, INF. + RUIDO -- RECEPTOR -- t T7 MEDIO DE· INFOR. IN ,---___ TRANS. lCODIFlC. ¡Jlrul,1 MODUL. 1 Mil ➔1,-...D-EM_O_D_U__,~ rn~ DECOD r ~INF. + TRANSMISOR CANAL RECEPTOR F I G 1.3 MODELO DE COHUHICACION DIGIT8L. -1 J ---· 1 CKT. DE MUES- TREO FI G 1.4 HUESTREO DE UNA SENAL ANALOGI Cíl. Mn : HUESTR8 EHESIMA ; n : 1, 2, 3, •••• RUIDO r-.., INF. .... MODUL.. ., 7 1 1 1 5/R 5 1 1 -1.-1 1 1 ,- 1 1 R 1 1 ~OOUL. 1 .... INTERFER. + DEGRADACION MEDIO DE ~ .... , TRANS. ' DEMODUL. , FI G 1.5 MODELO DE COMUNICACIOli Alit!LOGICO. ----- .. -== 1 ' 1 1 ------· 1 1. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 )~ >@] . FI G 1. f, . PROCESO DE COMUNI CACI OH ANALOGI CO DONDE : SIR: RELACIOH SENAL A RUIDO S: ES LA SENAL DE INFORHACIOli R: P.UIDO DEL MEDIO R1 Y R2: REPETIDORES REGEHERATIUOS r--..., .... ~ /H INF. + RUIDO+ DISTORSION + RETARDO • ---=-; 1 1 SIR 1 1 1 i s 1 R 1 : 1 1 1 1 ➔1Mi~~L.1 ➔1 CODIF. 1 JljlJl ➔1 MOOUL ------)• DEMODUL-1U_fil ~E~·;) ~J~~•CJ FI G 1.7.PROCESO Dt COHUtUCACIOII. INf:-_ + í~UIDO -, 1 - ... -·-- -- . :..==-- ¡ 1 ::::::=--- ¡ , ········ -- ..... ---·-------- .. -~- _: .. ~ ·:,-¡-- ~m 5 I : : : 1 : ~~ fl '.., _J __ •r_-_!I_.!_..¡ ~~~~.::-~_:-_:-_:_;_:_· __ : ____ -___;: __ :·-_-___ -__ -__ -__ -_-__________ -_-_-=_-_-j_ -: ( J 1 1 I I H R 1 1 1 • ~---➔~,._ _ _...➔§J ➔r·~~l FIG 1.8.PROC[S0 DE COHUHICACIOH DIGITAL HEDliltm: RHHIDORAS Rl V H?.. Al ... -... ft.Z A