Planificación de trayectorias de objetos móviles en el plano simulación tridimensional de las mismas.

Abstract

Con este trabajo se pretende abarcar y describir los conceptos básicos de los elementos que forman parte de la aplicación, los cuales se enumeran a continuación: El método de descomposición en celdas para planificación de trayectorias, el algoritmo de búsqueda A* y la graficación en tercera dimensión. a demás se detallan las estructuras, módulos, clases y funciones que fueron utilizadas y escritas en el lenguaje de programación Visual Basic.NET para crear la interfaz de la aplicación y codificación del algoritmo A*.