Aplicación del reconocimiento óptico de objetos en un Brazo Robot dentro de un entorno controlado.
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Fecha
1999-09-20
Autores
Gamero Bonilla, Edwin Antonio
Alas Rodríguez, José Orlando
Título de la revista
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Editor
Universidad Don Bosco
Resumen
El presente proyecto pretende crear un gran impacto académico y dar uno de los primeros pasos para la implementación de un sistema mecánico-computarizado de brazo robot con un control flexible y capaz de extraer su información de la situación misma. Se habla mucho de que nuestro país tiene retraso tecnológico pero no se visualizan o no se quieren ver, los pasos necesarios para sacarle de esa situación. Uno de los pasos indispensables es desarrollar investigación propia, que se apegue a las realidades de El Salvador. El grupo de esta tesis desea hacer un aporte a nuevos conocimientos originados y aplicados en el país. Un brazo robot que tenga flexibilidad en desarrollar sus tareas debido al uso de un reconocimiento de objetos tiene una amplia gama de aplicaciones.
Descripción
Palabras clave
Ingeniería Electrónica , Señal de Video Compuesta , Brazo Robot , Procesamiento de Imagen Capturada , Tarjeta Digitalizadora , Algoritmos
Citación
Gamero, E. A. y Alas, J. O. (1999). Aplicación del reconocimiento óptico de objetos en un Brazo Robot dentro de un entorno controlado.. (Tesis de ingeniería no publicada). Universidad Don Bosco, San Salvador, El Salvador, C.A.