Aplicación del reconocimiento óptico de objetos en un Brazo Robot dentro de un entorno controlado.

Abstract

El presente proyecto pretende crear un gran impacto académico y dar uno de los primeros pasos para la implementación de un sistema mecánico-computarizado de brazo robot con un control flexible y capaz de extraer su información de la situación misma. Se habla mucho de que nuestro país tiene retraso tecnológico pero no se visualizan o no se quieren ver, los pasos necesarios para sacarle de esa situación. Uno de los pasos indispensables es desarrollar investigación propia, que se apegue a las realidades de El Salvador. El grupo de esta tesis desea hacer un aporte a nuevos conocimientos originados y aplicados en el país. Un brazo robot que tenga flexibilidad en desarrollar sus tareas debido al uso de un reconocimiento de objetos tiene una amplia gama de aplicaciones.