Diseño De Robot Delta Con Pistones Neumáticos Clasificador De Objetos Utilizando Logo

Abstract

En el presente trabajo se realizara el diseño de un robot delta capaz de clasificar objetos en metálicos y no metálicos para posicionarlos en sus plataformas respectivas, mediante el uso de un Logo como controlador del sistema electro neumático, actuadores neumáticos y eléctricos para el desplazamiento de los objetos y la estructura del robot y una serie de sensores que nos permiten detectar la posición de los objetos. Esto con el fin de incorporar los robots dentro de la industria, y fomentar la automatización de procesos industriales.