Diseño De Robot Delta Con Pistones Neumáticos Clasificador De Objetos Utilizando Logo
Fecha
2015-11
Autores
Argueta Morán, Ricardo Alexander
Título de la revista
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Editor
© IEEE
Resumen
En el presente trabajo se realizara el diseño de un robot delta capaz de clasificar objetos en metálicos y no metálicos para posicionarlos en sus plataformas respectivas, mediante el uso de un Logo como controlador del sistema electro neumático, actuadores neumáticos y eléctricos para el desplazamiento de los objetos y la estructura del robot y una serie de sensores que nos permiten detectar la posición de los objetos. Esto con el fin de incorporar los robots dentro de la industria, y fomentar la automatización de procesos industriales.
Descripción
Palabras clave
Contactores , Cinemática Inversa , Neumática , Logo , Robot Delta
Citación
Argueta Morán, Ricardo Alexander. (2015). Diseño De Robot Delta Con Pistones Neumáticos Clasificador De Objetos Utilizando Logo. IEEE Trigésima Quinta Convención de Centro América y Panamá (CONCAPAN XXXV). Tegucigalpa, Honduras.