Interfaz gráfica para la obtención del modelo matemático, diseño de controladores, y control de una planta.

Leiva Gutiérrez, Renato Alberto; Vásquez Ortiz, Carlos René

Interfaz gráfica para la obtención del modelo matemático, diseño de controladores, y control de una planta.

dc.contributor	Universidad Don Bosco	spa
dc.contributor.author	Leiva Gutiérrez, Renato Alberto
dc.contributor.author	Vásquez Ortiz, Carlos René
dc.date.accessioned	2015-09-05T14:34:55Z
dc.date.available	2015-09-05T14:34:55Z
dc.date.issued	2004-07
dc.description.abstract	El presente documento recopila la información concerniente al trabajo de graduación denominado: "Interfaz Gráfica Para la Obtención del Modelo Matemático y Control de una Planta". El marco teórico expone los métodos para la obtención de un modelo matemático, para lo cual se desarrollan los tipos de estructuras en la identificación de sistemas, se establecen técnicas para la identificación paramétrica y la no paramétrica, también se establecen criterios y recomendaciones prácticas en la realización de experimentos que tengan como fin el modelado matemático. Posterior a esto se expone la estructura estándar de un PID, se estudian las propiedades de cada una de sus partes como son las acciones: P, PI, PD, PID; los métodos empíricos para calibrar un controlador PID, se describe el método de la curva de reacción de Ziegler- Nichols, se desarrolla la modificación a este método con el cálculo de áreas bajo la curva de reacción. El diseño del controlador PID discreto inicia con la expresión continua como ecuación diferencial hasta transformarlo en una ecuación en diferencias. Luego se presenta el diseño de la aplicación, en esta parte se explica la lógica de cada una de las partes que componen la aplicación desarrollada, como son: comunicación con la PCI, la captura y presentación de la información, el análisis y tratamiento de los datos, la interacción con el usuario. Aunado a lo anterior, la determinación de los parámetros del PID, como el control a lazo cerrado. También se ha incluido en la aplicación, la implementación de un filtro digital para la captura de los datos. Para finalizar se muestran los resultados de pruebas realizadas en una planta electrónica, se evalúa comparativamente el modelo matemático teórico de la planta, contra modelos obtenidos experimentalmente con la aplicación desarrollada. Se compara el controlador discreto diseñado, con un controlador continuo del laboratorio.	spa
dc.description.sponsorship	El presente trabajo recopila la información concerniente al trabajo de graduación denominado “Interfaz Gráfica para la Obtención del Modelo Matemático y Control de una Planta”. El marco teórico expone los métodos para la obtención de un modelo matemático., para lo cual se desarrollan los tipos de estructuras en la identificación de sistemas, se establecen técnicas para la identificación paramétrica, también de establecen criterios y recomendaciones prácticas en la realización de experimentos que tengan como fin el modelo matemático. Posterior a esto se expone la estructura estándar de un DIP, se estudian las propiedades de cada una de sus partes como son las acciones: P, PI, PD, PID; los métodos empíricos para calibrar un controlador PID, se describe el método de la curva de reacción de Ziegler Nichols, se desarrolla la modificación a este método en el cálculo de áreas bajo la curva de reacción. El diseño del controlador PID discreto inicia con la expresión continua como ecuación diferencial hasta transformarlo en una ecuación en diferencias. Luego se presenta el diseño de la aplicación, en esta parte se explica la lógica de cada una de las partes que componen la aplicación desarrollada, como son: comunicación con la PCI, la captura y presentación de la información, el análisis y tratamiento de los datos, la interacción con el usuario.	es
dc.format.extent	167 p.	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	eng
dc.identifier.citation	Leiva, R. y Vásquez, C. (2004). Interfaz gráfica para la obtención del modelo matemático, diseño de controladores, y control de una planta. (Tesis de Ingeniería no publicada). Universidad Don Bosco, Soyapango, El Salvador.	es
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11715/277
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Universidad Don Bosco	es
dc.relation.isformatof	Reproducción del documento original	spa
dc.rights	© Universidad Don Bosco	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	eng
dc.subject	Electrónica	es
dc.subject	Diseño	es
dc.subject	Controladores	es
dc.subject	Control	es
dc.subject	Planta	es
dc.title	Interfaz gráfica para la obtención del modelo matemático, diseño de controladores, y control de una planta.	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	eng
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	eng