Control digital PID para sistemas térmicos basado en microcontrolador PIC
Fecha
2006-01
Autores
Díaz Benítez, José Mario
Murcia Peraza, Eri Samuel
Título de la revista
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Editor
Universidad Don Bosco
Resumen
El presente documento contiene la información concerniente al trabajo de graduación “Control Digital PID Para Sistemas Térmicos Basado En
Microcontrolador PIC”. En el marco teórico se dan a conocer los principios matemáticos que sirven como base para la implementación del programa interno del PIC, donde para dicho programa se hizo uso de un filtro digital, en el cual sus coeficientes de operación están relacionados con las variables de un control PID (Kp, tv y tn). Luego se procede a dar a conocer la estructura estándar de un PID, se estudian
las propiedades de cada una de las acciones de control P, PI, PD, PID y se describe el método empírico de calibración de Ziegler-Nichols, utilizado para calcular los parámetros del controlador dependiendo de la respuesta del sistema térmico específico a controlar. Posteriormente se dedica una parte a una explicación breve acerca de los transductores de temperatura en general y específicamente de la termocupla, que es transductor empleado en este trabajo de graduación más una breve descripción de los microcontroladores PIC. Se presenta también para finalizar, el coprocesador Servidor web Siteplayer, empleado para la comunicación remota vía Ethernet de los datos del controlador.
En el diseño del controlador, se explican las partes que componen el
controlador como lo son: el acondicionador de señal para la termocupla, la forma de adquisición de las señales al PIC, la implementación del filtro digital, la interfaz de usuario, la etapa de salida de señal analógica hacia el actuador, la etapa de potencia hacia el calefactor y la comunicación de los datos provenientes del controlador hacia la computadora.
Descripción
Palabras clave
Citación
Díaz, J. y Murcia, E. (2006). Control digital PID para sistemas térmicos basado en microcontrolador PIC. (Tesis de Ingeniería no publicada). Universidad Don Bosco, Soyapango, El Salvador.