Revista Ing-Novación

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http://hdl.handle.net/11715/79

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Examinando Revista Ing-Novación por Autor "Alarcón, Mauricio Alonso"

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    Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio.
    (Editorial Universidad Don Bosco, 2012-11) Aguilar Ayala, David Francisco; Alarcón, Mauricio Alonso; Ángel, Eduardo José; Mancía Castro, Ana Vanessa; Méndez Sandoval, Idalia Beatriz; Ramírez Chacón, Oswaldo Ernesto
    El presente artículo describe el proceso de programación de un brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. El proyecto consistió en la construcción de un mecanismo que transporte mediante una rutina predeterminada, “pelotitas” de colores a diferentes depósitos predeterminados según colores. También el sistema considera la aplicación de control remoto mediante un mando DUALSHOCK 3, aprovechando su conectividad BLUETOOTH del BRICK (Microprocesador desarrollado por lego, cuyo lenguaje básico se fundamenta en programación por bloques con funciones inalámbricas y otras características, que lo hacen ideal para el desarrollo de programas para robótica).