Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio.
Fecha
2012-11
Autores
Aguilar Ayala, David Francisco
Alarcón, Mauricio Alonso
Ángel, Eduardo José
Mancía Castro, Ana Vanessa
Méndez Sandoval, Idalia Beatriz
Ramírez Chacón, Oswaldo Ernesto
Título de la revista
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Editor
Editorial Universidad Don Bosco
Resumen
El presente artículo describe el proceso de programación de un brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. El proyecto consistió en la construcción de un mecanismo que transporte mediante una rutina predeterminada, “pelotitas” de colores a diferentes depósitos predeterminados según colores. También el sistema considera la aplicación de control remoto mediante un mando DUALSHOCK 3, aprovechando su conectividad BLUETOOTH del BRICK (Microprocesador desarrollado por lego, cuyo lenguaje básico se fundamenta en programación por bloques con funciones inalámbricas y otras características, que lo hacen ideal para el desarrollo de programas para robótica).
Descripción
Palabras clave
Ing-Novación , Tecnología , Brazo Robótico , Prototipo
Citación
Aguilar, D. [et. al]. (2012). Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. Revista Ing-Novación, (4), pp. 75-82.