Clasificador de objetos utilizando Robot Delta 3GDL y visión artificial.

Abstract

Dentro de las aplicaciones principales de los robots delta en la industria, se encuentra la manipulación de objetos pequeños a grandes velocidades, es por ellos que es necesario una gran cantidad de información sensorial para lograr identificar donde se encuentran, qué dimensiones poseen o incluso de qué color son, a veces los sensores convencionales no son suficientes para la captación de dicha información, es por ello que con la ayuda de visión artificial es posible proporcionar toda la información necesaria para lograr manipular los distintos objetos. En el presente artículo se muestra la realización de un identificador y clasificador de objetos (cilíndricos con tapaderas de distintos colores) trasladados mediante una banda transportadora ubicados de forma aleatoria. Se realiza la identificación con el uso de un sistema de visión artificial y la clasificación de los objetos empleando un robot delta 3GDL. La operación completa del proceso se auxilia de una interfaz Matlab-Arduino.