Clasificador de objetos utilizando Robot Delta 3GDL y visión artificial.

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorGálvez, José
dc.contributor.authorMonterrosa, Noé
dc.contributor.authorBarrera, José
dc.date.accessioned2016-02-15T22:37:49Z
dc.date.available2016-02-15T22:37:49Z
dc.date.issued2015-11
dc.description.abstractDentro de las aplicaciones principales de los robots delta en la industria, se encuentra la manipulación de objetos pequeños a grandes velocidades, es por ellos que es necesario una gran cantidad de información sensorial para lograr identificar donde se encuentran, qué dimensiones poseen o incluso de qué color son, a veces los sensores convencionales no son suficientes para la captación de dicha información, es por ello que con la ayuda de visión artificial es posible proporcionar toda la información necesaria para lograr manipular los distintos objetos. En el presente artículo se muestra la realización de un identificador y clasificador de objetos (cilíndricos con tapaderas de distintos colores) trasladados mediante una banda transportadora ubicados de forma aleatoria. Se realiza la identificación con el uso de un sistema de visión artificial y la clasificación de los objetos empleando un robot delta 3GDL. La operación completa del proceso se auxilia de una interfaz Matlab-Arduino.es
dc.format.extent5 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfeng
dc.identifier.citationGálvez, José. Monterrosa, Noé. Barrera, José. (2015). Clasificador de objetos utilizando Robot Delta 3GDL y visión artificial. IEEE Trigésima Quinta Convención de Centro América y Panamá (CONCAPAN XXXV). Tegucigalpa, Honduras.es
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11715/973
dc.language.isospaes
dc.publisher© IEEEes
dc.relation.isformatofReproducción del documento originalspa
dc.rights© Universidad Don Boscospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.subjectCinemática Inversaes
dc.subjectGUIes
dc.subjectPixeles
dc.subjectRobot Deltaes
dc.subjectVisión Artificiales
dc.subjectUmbrales
dc.subjectArduinoes
dc.titleClasificador de objetos utilizando Robot Delta 3GDL y visión artificial.es
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersioneng
Archivos
Bloque original
Mostrando1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
CONESCAPAN_2015_submission_86.pdf
Tamaño:
517.31 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
5 p.
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
1.71 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar
Colecciones
Producción científica de la Universidad Don Bosco