Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio.

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dc.contributorUniversidad Don Boscospa
dc.contributor.authorAguilar Ayala, David Francisco
dc.contributor.authorAlarcón, Mauricio Alonso
dc.contributor.authorÁngel, Eduardo José
dc.contributor.authorMancía Castro, Ana Vanessa
dc.contributor.authorMéndez Sandoval, Idalia Beatriz
dc.contributor.authorRamírez Chacón, Oswaldo Ernesto
dc.date.accessioned2015-09-12T14:21:36Z
dc.date.available2015-09-12T14:21:36Z
dc.date.issued2012-11
dc.description.abstractEl presente artículo describe el proceso de programación de un brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. El proyecto consistió en la construcción de un mecanismo que transporte mediante una rutina predeterminada, “pelotitas” de colores a diferentes depósitos predeterminados según colores. También el sistema considera la aplicación de control remoto mediante un mando DUALSHOCK 3, aprovechando su conectividad BLUETOOTH del BRICK (Microprocesador desarrollado por lego, cuyo lenguaje básico se fundamenta en programación por bloques con funciones inalámbricas y otras características, que lo hacen ideal para el desarrollo de programas para robótica).es
dc.format.extent8 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfeng
dc.identifier.citationAguilar, D. [et. al]. (2012). Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. Revista Ing-Novación, (4), pp. 75-82.es
dc.identifier.issn2221-1136
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11715/546
dc.language.isospaspa
dc.publisherEditorial Universidad Don Boscoes
dc.relation.isformatofReproducción del documento originalspa
dc.relation.ispartofseriesRevista Ing-Novación, 2012, No. 4, p. 75-82spa
dc.rights© Universidad Don Boscospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.subjectIng-Novaciónes
dc.subjectTecnologíaes
dc.subjectBrazo Robóticoes
dc.subjectPrototipoes
dc.titleProgramación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio.es
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article.eng
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersioneng
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No. 04, noviembre 2012