Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws
Cargando...
Fecha
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
© IEEE
Resumen
En el presente artículo se realiza un análisis de la cinemática directa del robot RV-2AJ de Mitsubishi. Se presenta la metodología basada en la teoría de Screws y luego se aplica al análisis del robot. Además se presenta el programa creado en MATLAB como herramienta para realizar pruebas de la posición y orientación final. Cinemática Directa, Screws, Fórmula de Rodrigues, Simulador, MATLAB.
Descripción
Palabras clave
Citación
Villalobos, Luis [et. al]. (2015). Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws. IEEE IEEE Trigésima Quinta Convención de Centro América y Panamá (CONCAPAN XXXV). Tegucigalpa, Honduras.