Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws

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dc.contributor.authorVillalobos, Luis
dc.contributor.authorPimentel, Karen
dc.contributor.authorRivera, Oscar
dc.contributor.authorCardona, Manuel
dc.date.accessioned2016-02-15T22:34:18Z
dc.date.available2016-02-15T22:34:18Z
dc.date.issued2015-11
dc.description.abstractEn el presente artículo se realiza un análisis de la cinemática directa del robot RV-2AJ de Mitsubishi. Se presenta la metodología basada en la teoría de Screws y luego se aplica al análisis del robot. Además se presenta el programa creado en MATLAB como herramienta para realizar pruebas de la posición y orientación final. Cinemática Directa, Screws, Fórmula de Rodrigues, Simulador, MATLAB.es
dc.format.extent6 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfeng
dc.identifier.citationVillalobos, Luis [et. al]. (2015). Análisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screws. IEEE IEEE Trigésima Quinta Convención de Centro América y Panamá (CONCAPAN XXXV). Tegucigalpa, Honduras.es
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11715/968
dc.language.isospaes
dc.publisher© IEEEes
dc.relation.isformatofReproducción del documento originalspa
dc.rights© Universidad Don Boscospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesseng
dc.subjectCinématica Directaes
dc.subjectScrewses
dc.subjectSimuladores
dc.subjectMATLABes
dc.titleAnálisis Cinemático Directo del Robot RV-2AJ de Mitsubishi Utilizando Teoría de Screwses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersioneng
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